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5. Technique de sécurité fonctionnelle
L'actionneur se déplace vers la rampe de freinage préréglée (paramétrable avec Festo
Configuration Tool™) sur la vitesse de rotation 0. Après écoulement du temps de rampe
(y compris temps de mise au repos retardée du frein de maintien, si disponible), la com-
mande du relais d'alimentation du circuit d'attaque et la validation d'étage de sortie sont
annulées par la commande de niveau supérieur.
La commande de niveau supérieur surveille les signaux « Porte de protection ouverte »,
« Sortie Alimentation du circuit d'attaque de l'étage de sortie » et « Signal de retour de
l'alimentation du circuit d'attaque » et en vérifie la vraisemblance. En cas d'erreur, le relais
de réseau est désactivé.
Par l'ouverture de la porte de protection, la validation d'étage de sortie et la commande du
relais d'alimentation du circuit d'attaque sont également interrompus. L'actionneur se
trouve à l'état « Maintien fiable » avec protection contre le redémarrage.
L'interrupteur de porte de protection est homologué pour la catégorie de sécurité 3, selon
EN 954-1.
La tension du circuit intermédiaire est maintenue et est à la disposition immédiate de
l'actionneur, après fermeture de la porte de protection.
Si la porte de protection est ouverte sans la demande d'immobilisation, l'actionneur vrille
selon EN 60204-1, catégorie d'arrêt 0 et en même temps, le frein de maintien du moteur
est activé, si disponible. L'actionneur se trouve alors à l'état « Immobilisation de sécurité »
avec protection contre le redémarrage.
Il reste toujours la possibilité d'utiliser un interrupteur de position de porte qui garde la
porte de protection fermée jusqu'à immobilisation de l'actionneur ou jusqu'à ce que le
signal « Signal de retour de l'alimentation du circuit d'attaque » affiche l'état sûr et le
contrôle de vraisemblance est réussi. Le « Maintien fiable » pour la protection contre un
redémarrage est cependant atteint seulement avec l'ouverture de la porte de protection
(non représenté).
Une autre application possible est d'utiliser un interrupteur de protection de porte avec
des contacts temporisés. L'ouverture de la porte de protection agit directement sur la vali-
dation de régulateur dont le front descendant entraîne une mise à l'arrêt forcée sur une
rampe de freinage préréglée. Les signaux « Validation de l'étage de sortie » et « Alimen-
tation du circuit d'attaque de l'étage de sortie » sont alors désactivés avec temporisation
via le module de sécurité. Le temps de mise au repos retardée doit être réglé sur le temps
de rampe de freinage (non représenté).
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Avertissement
DANGER !
Le frein du moteur doit être conçu de manière à pouvoir arrêter le
mouvement de l'actionneur.
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