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4. Aperçu des fonctions
La Fig. 4.1 illustre la structure de régulation de base du CMMP-AS. Régulateur de courant,
régulateur de vitesse et régulateur de position sont disposés en régulation en cascade. En
raison du principe de régulation en rotation dans la partie à courant actif (i q ) et la partie à
courant réactif (i d ), le courant peut être prédéfini séparément. C'est pourquoi il y a deux
régulateurs de courant qui sont exécutés chacun comme régulateur PI. Sur la Fig. 4.1, le
régulateur i d n'est cependant pas représenté pour des raisons de clarté.
La régulation de couple avec limitation de vitesse, la régulation de vitesse avec limitation
de couple sont prévues comme modes de fonctionnement de base. Des fonctions telles
que synchronisation, « scie volante », etc. sont des variantes de ces modes de fonction-
nement de base.
4.2.2
Modulation en largeur d'impulsion (PWM)
Sur le servorégulateur de position CMMP-AS, la fréquence de rythme dans le circuit de ré-
gulation du courant est réglée sur une durée de cycle de 125 µs. Pour diminuer les pertes
de commutation, la fréquence de rythme de la modulation en largeur d'impulsion peut être
divisée en deux par rapport à la fréquence dans le circuit de régulation du courant.
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose également d'une modulation sinusoïdale
ou, en alternative, d'une modulation sinusoïdale avec troisième onde harmonique. Ceci
augmente la tension de sortie réelle du convertisseur. Le type de modulation peut être
sélectionné au moyen du logiciel de paramétrage. Le réglage standard est celui de la mod-
ulation sinusoïdale avec troisième onde harmonique.
Tension de sortie du convertisseur
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
Tableau 4.1 Tension de sortie sur les bornes du moteur pour UZK = 360 V
4.2.3
Gestion des valeurs de consigne
Pour les modes de fonctionnement Régulation du couple et de la vitesse, la valeur de
consigne peut être prédéfinie via la gestion des valeurs de consigne.
Les sources de valeurs de consigne suivantes peuvent être sélectionnées :
3 entrées
analogiques :
3 valeurs fixes :
36
AIN 0, AIN 1 et AIN 2
1. valeur : réglage en fonction de la logique de validation du
régulateur :
-
valeur fixe 1 ou
-
Interface RS232 ou
-
Interface bus CANopen ou
-
Interface PROFIBUS-DP ou
-
Interface DeviceNet ou
-
Interface Sercos.
2. et 3e valeurs : réglage valeurs fixes 2 et 3
Régulateur de process
Tension de sortie sur les bornes du moteur
U
= env. 210 V
LL,moteur
eff
U
= env. 235 V
LL,moteur
eff
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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