Table des Matières
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5. Technique de sécurité fonctionnelle
2. chemin de mise
hors circuit :
Contact d'accusé de
réception, isolé :
5.2.2
Commande sûre des freins de maintien
En activant l'« Arrêt de sécurité », le frein de maintien est commuté sans courant sur deux
canaux (frein serré) ; (voir schéma des connexions).
1. canal :
2. canal :
50
interruption de l'alimentation des six étages de sortie IGBT via [X3]
à l'aide d'un relais (les circuits d'attaque octocoupleurs IGBT sont
séparés par relais de l'alimentation et empêchent que les signaux
PWM parviennent aux IGBT).
Entre la commande du relais pour l'alimentation du circuit d'attaque
des étages de sortie et la surveillance de l'alimentation du circuit
d'attaque, un contrôle de vraisemblance a lieu dans µP. Celui-ci sert
aussi bien à détecter les erreurs de blocage des impulsions qu'à
supprimer le message d'erreur apparaissant en régime normal E 05-2
(« Tension basse, alimentation circuit d'attaque »).
En outre, le circuit intégré pour « Arrêt de sécurité » dispose d'un
contact d'accusé de réception isolé ([X3] broches 5 et 6) pour la
présence de l'alimentation du circuit d'attaque. Ce contact est
exécuté comme contact NF. Il doit être mené p. ex. à la commande
de niveau supérieur. L'API doit effectuer, à des intervalles réguliers
(p. ex. cycle API ou à chaque demande « Immobilisation de
sécurité »), un contrôle de vraisemblance entre la commande du
relais pour l'alimentation du circuit d'attaque et et le contact
d'accusé de réception (contact ouvert = alimentation du circuit
d'attaque disponible).
Si une erreur surgit lors du contrôle de vraisemblance, une autre
exploitation doit être évitée au niveau de la commande, par exemple
en désactivant la validation du régulateur ou en mettant le relais de
réseau hors circuit.
Le frein de maintien est commandé pendant le fonctionnement avec
DIN5 (validation du régulateur) (voir diagramme de synchronisation
ci-dessous). Le 1er chemin de mise hors circuit « Validation de
l'étage de sortie » agit sur le circuit d'attaque du frein via l'µP et
commute le frein de maintien sans courant (frein serré).
Le 2e chemin de mise hors circuit « Commande du relais,
alimentation du circuit d'attaque » agit directement sur un MOSFET
qui désactive le frein de maintien (frein serré).
Attention
L'utilisateur est responsable du dimensionnement et de la fonction
de sécurité du frein de maintien. Le mode de fonctionnement du
frein doit être sécurisé par un test de freinage approprié.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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