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4. Aperçu des fonctions
paramétré. L'espace de positionnement de 2
relatif dans un sens aussi souvent qu'il est souhaité.
Le paramétrage de la commande de positionnement s'effectue au moyen d'un tableau de
destination. Celui-ci contient des entrées pour le paramétrage d'une destination via une
interface de communication et en outre des positions de destination qui peuvent être ap-
pelées via les entrées TOR. Pour chaque entrée, la méthode de positionnement, le profil de
déplacement, les temps d'accélération et de freinage et la vitesse maximale peuvent être
prédéfinis. Toutes les destinations peuvent être préparamétrées. Lors du positionnement,
il suffit de sélectionner l'entrée et de donner une instruction de démarrage. Les paramètres
de destination peuvent également être modifiés en ligne, via l'interface de communication.
Pour le servorégulateur de position CMMP-AS, le nombre d'enregistrements de position
stockables via le bus de terrain est de 250 et via l'E/S, 255.
Tous les enregistrements de position disposent des possibilités de réglage suivantes :
-
Position de destination
-
Vitesse de déplacement
-
Vitesse finale
-
Accélération
-
Accélération de freinage
-
Pilotage des couples
-
Message de course résiduelle
Indicateurs supplémentaires en détail :
-
Relatif/relatif sur dernière destination/absolu
-
Attendre fin/interrompre/ignorer démarrage
-
Synchronisé
-
Axe rond : sens de déplacement déterminé fixement
-
Option : freinage automatique en cas d'absence de positionnement de
raccordement
-
Option : vitesse de déplacement continuellement modifiable pendant
l'instruction de déplacement via entrée analogique
-
Différentes options pour la configuration de programmes de
déplacement
Les enregistrements de position peuvent être appelés via tous les systèmes de bus ou via le
logiciel de paramétrage. Le déroulement de position peut être commandé via les entrées TOR.
4.3.2
Positionnement relatif
Dans un positionnement relatif, la position de destination est ajoutée à la position actuelle.
Etant donné qu'un point zéro fixe n'est pas nécessaire, un référencement n'est pas ab-
solument nécessaire. Il est néanmoins souvent utile pour amener l'actionneur dans une
position définie.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
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tours complets permet un positionnement
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