Mise En Service Données D'orientation (Cinématique De Machine) - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Technologies et cycles
21.7 Pivotement
● De quels composants machine s'agit-il ?
Tête orientable, table orientable ou tête orientable et table tournante.
● Comment s'appellent les axes rotatifs de la cinématique ?
Des axes rotatifs manuels sont autorisés et de ne doivent pas être déclarés dans la CN.
● Quel est le 1er ou le 2e axe rotatif d'un bloc de données d'orientation ?
Règle : l'axe rotatif 2 est basé sur l'axe rotatif 1. Lors d'une cinématique mixte, c'est toujours
l'axe rotatif 1 qui oriente l'outil.
● Le sens de déplacement des axes linéaires et des axes rotatifs est-il correct ? Règle de la
main droite
Règle : si l'axe linéaire ou l'axe rotatif déplacent la pièce, le sens de déplacement de l'axe
change, de même que le signe du vecteur de l'axe rotatif.
● Quelle est la position initiale de la cinématique ?
L'orientation de la pièce et les plans G17, G18, G19 en découlent.
● Quel axe rotatif tourne autour de quel axe du système de coordonnées ou de l'axe(des
axes) machine (n) ?
Les vecteurs d'axe rotatif de la cinématique en découlent.
Exemple 1 :
la cinématique de la tête de l'axe rotatif 2 tourne autour de l'axe Y → vecteur d'axe rotatif
V2xyz = 0,1,0
Exemple 2 :
la cinématique de la table de l'axe rotatif 1 tourne autour de l'axe X → vecteur d'axe rotatif
V1xyz = -1,0,0
21.7.3 Mise en service Données d'orientation (cinématique de machine)
Définition d'un bloc de données de pivotement
Vous devez créer un bloc de données de pivotement pour chaque tête orientable, table
orientable et combinaison tête orientable / table orientable.
Des blocs de données de pivotement peuvent être déclarés dans plusieurs canaux.
Un bloc de données de pivotement est formé des paramètres $TC_CARR1[n] à
$TC_CARR65[n]
n = numéro du bloc de données de pivotement.
Les paramètres du bloc de données de pivotement ($TC_CARR1[n] à $TC_CARR65[n])
peuvent être déchargés et chargés dans le groupe fonctionnel Mise en service. Une
programmation avec affectation de valeur correspondante est également possible dans un
programme CN (cycle constructeur). Les paramètres du bloc de données de pivotement sont
actifs immédiatement après le démarrage du programme.
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Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)