Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 626

Technologies et cycles
21.7 Pivotement
Cinématique
Axe rotatif 2
Plage angulaire
1) Calcul du vecteur axe rotatif :
V1 : β = 45 degrés
V1Y= sin(-45)= -0,7071
V1Z= cos(-45)= 0,7071
V1Y et V1Z peuvent être normalisés à 1.
Exemple 5 : Table orientable "TABLE_5"
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. La broche (porte-
outil) est positionnée sur un bloc de mesure sur le plan supérieur de la table ou le centre de
la table (axe de rotation C). La détermination du centre de rotation de la table tournante C se
fait au moyen d'un tampon à limites placé dans la broche.
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Cinématique mixte
C
0,000
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
MIXED_45
Mode Auto
360,000
SINUMERIK Operate (IM9)