Rotation Cinématique Et Rotation Cinématique Parallèle; Valeurs D'élément; Axe Linéaire Et Axe Linéaire Parallèle - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Prévention des collisions
14.7 Création d'une structure cinématique
14.7.1.2 Rotation cinématique et rotation cinématique parallèle
Dans la fenêtre "Rotation", vous déterminez une rotation fixe des éléments suivants.
Représentation dans l'arborescence
Valeurs d'élément
Paramètres
Nom
Axe de rotation (X)
Axe de rotation (Y)
Axe de rotation (Z)
Angle de rotation
Voir aussi
Créations d'un élément de chaîne cinématique (Page 308)
14.7.1.3 Axe linéaire et axe linéaire parallèle
Dans la fenêtre "Axe linéaire", vous déterminez la position et l'orientation d'axes dont une
droite décrit les déplacements.
Représentation dans l'arborescence
Valeurs d'élément
Paramètres
Nom
Axe (X)
Axe (Y)
Axe (Z)
Nom d'axe
Offset d'axe
Voir aussi
Créations d'un élément de chaîne cinématique (Page 308)
310
Des rotations cinématiques sont caractérisées par ce symbole dans l'arborescence.
Signification
Désignation étant affichée dans l'arborescence.
Quote-part X du vecteur, autour de laquelle la rotation a lieu.
Quote-part Y du vecteur, autour de laquelle la rotation a lieu.
Quote-part Z du vecteur, autour de laquelle la rotation a lieu.
Angle avec lequel la rotation est effectuée dans le sens du vecteur de
rotation.
Des axes linéaires dynamiques sont caractérisés par ce symbole dans l'arbores‐
cence.
Signification
Désignation étant affichée dans l'arborescence.
Quote-part X du vecteur de direction
Quote-part Y du vecteur de direction
Quote-part Z du vecteur de direction
Indication du descripteur d'axe (voir MD 10000)
Offset additif entre la position réelle de l'axe et la valeur utilisée par la
surveillance anti-collision.
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)