Vecteur axe rotatif V1
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I2
Vecteur offset I1
Vecteur offset I3
Vecteur offset I4
Figure 21-10
Cinématique
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
Variante d'affichage
Mode de pivotement
Sens
Poursuite outil
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
L'axe rotatif B tourne autour d'Y et de Z.
L'axe rotatif C tourne autour de Z.
Distance entre le point de référence du porte-outil et le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 1.
Résultat vectoriel, I1 = - I2.
Distance entre le point de référence de la machine et le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 2.
Résultat vectoriel, I4 = - I3.
Vue de côté de la machine
Cinématique mixte
X
0,000
0,000
0,000
300,000
0,000
-300,000
par axe
Axe rotatif 1
Oui
B
0,000
Technologies et cycles
MIXED_45
Y
Z
0,000
-30,600
1,000
1,000
1)
0,000
30,600
150,000
0,000
0,000
-1,000
-150,000
0,000
Mode
Auto
180,000
21.7 Pivotement
1)
607