Prévention des collisions
14.3 Configuration de la prévention des collisions
Nº
Descripteur
PM18893
$MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM
PM18897
$MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN
PM18895
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS
PM18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN
PM18899
$MN_PROT_AREA_TOOL_MASK
PM51160
$MNS_ACCESS_WRITE_CA_MACH_JOG
PM51161
$MNS_ACCESS_WRITE_CA_MACH_AUTO
PM51162
$MNS_ACCESS_WRITE_CA_TOOL
MD16900
$MN_COLLISION_EXT_FUNCTION_MASK
MD16901
$MN_COLLISION_EXT_PREVIEW_TIME
MD16902
$MN_COLLISION_EXT_PREVIEW_STEP
MD16903
$MN_COLLISION_EXT_TIMEOUT
Remarque
Si une distance de sécurité spécifique a été réglée pour une paire de collision au moyen de
la variable système $NP_SAFETY_DIST, celle-ci a la priorité sur le paramètre machine
PM10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST.
Signaux d'interface CN/AP
Signal
DB10.DBX58.0 - 7
DB10.DBX234.0 - DBX241.7
Remarque
La zone de protection $NP_BIT_NO peut être affectée à un bit quelconque de chacun des
signaux d'interface DB10.DBX234.0 - DBX241.7.
Le réglage suivant doit être défini : $NP_INIT_STAT == "P" (préactivé ou commandé par AP)
Vous trouverez une description détaillée des paramètres machine dans la documentation
suivante :
300
Signification
Nombre maximum d'éléments de zone de protection
d'outil
Nombre maximum des signaux d'interface CN/AP
pour la préactivation de zones de protection
Nombre maximum de triangles pour les zones de
protection
Nombre maximum de triangles pour les zones de
protection d'outil automatiques
Mode de création pour les zones de protection d'outil
automatiques
Niveau de protection Écriture contrôle de collision
machine Jog
Niveau de protection Écriture contrôle de collision
machine Automatique
Niveau de protection Écriture contrôle de collision
outil
Paramétrage du contrôle de collision externe
Délai d'anticipation pour le contrôle de collision ex‐
terne
Étape d'anticipation pour le contrôle de collision ex‐
terne
Temporisation pour le contrôle de collision externe
Signification
Prévention des collisions : désactiver groupe de zones de protection
Prévention des collisions : activer zone de protection
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)