Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 604

Technologies et cycles
21.7 Pivotement
PM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
PM21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
PM21186 ne doit pas être modifié dans un programme avec appel CYCLE800.
Le réglage PM21186 = 0 ne convient que pour un bloc de données de pivotement avec lequel
un des axes rotatifs disponibles tourne exactement autour de l'axe d'outil. Une rotation
appropriée du SCP peut ainsi être calculée dans CYCLE800 lorsque des valeurs ont été
saisies dans le décalage d'origine des axes rotatifs. Par exemple, pour une table orientable
avec l'axe rotatif A autour de X et l'axe rotatif C autour de Z avec une position initiale de la
cinématique dans G17.
Si plusieurs blocs de données de pivotement sont déclarés par canal et que des fonctions
machine doivent être déclenchées lors du remplacement des têtes orientables ou des tables
orientables, une fonction M peut être déclenchée dans le programme AP lors du changement
de bloc de données de pivotement.
PM22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Exemple
Nombre de blocs de données de pivotement dans le canal 1 = 2
PM22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmation du bloc de données de pivotement 1
(TCARR=1)
Programmation du bloc de données de pivotement 2
(TCARR=2)
Avec les instructions M, l'AP peut par exemple limiter ou inverser la vitesse de rotation de la
broche ou encore bloquer ou débloquer les axes rotatifs.
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Le vecteur d'orientation reste conservé pour T0 ou D0 (pas d'outil).
Application pour cinématiques de machine de type "T" et "M".
Voir paramètre $TC_CARR34
Le vecteur d'orientation modifié reste conservé pour T0 ou D0 (pas d'outil).
Le bit 19 n'est actif que si bit 10 = 1.
Dans le CYCLE800, le SCP est recalculé pour une valeur dans le décalage d'origine
(DO) des axes rotatifs.
Si des valeurs sont saisies dans le décalage d'origine des axes rotatifs de l'enregistre‐
ment d'orientation actif, la position de base de l'enregistrement d'orientation et donc le
SCP en position de base peuvent être modifiés.
Une valeur dans le DO des axes rotatifs agit en tant qu'offset de l'organe porte-outil
orientable. Le SCP reste inchangé.
Pas de changement de bloc de données de pivotement
Code M + numéro du bloc de données de pivotement pour le changement de bloc de don‐
nées de pivotement
Réglage des paramètres d'outil
Offset des axes rotatifs de l'organe porte-
outil orientable résultant du décalage
d'origine de l'axe rotatif.
Code M pour changement de bloc de don‐
nées de pivotement
= -800
= M801
= M802
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)