Voir Aussi - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

mondial de manière à ce que les axes des coordonnées soient disposés en direction de
déplacement positif des axes principaux linéaires de la machine.
Condition
● L'option est configurée.
● Les paramètres machine sont configurés.
Marche à suivre
Détermination d'un élément ROOT
Ajout d'autres éléments cinématiques

Voir aussi

Rotation cinématique et rotation cinématique parallèle (Page 310)
Axe linéaire et axe linéaire parallèle (Page 310)
Axe de rotation et axe de rotation parallèle (Page 311)
Offset et offset parallèle (Page 311)
Commutateur et commutateur parallèle (Page 312)
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
1. Le paramètre machine 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME contient
le nom de l'élément ROOT. Le début de la chaîne cinématique est ainsi
déterminée.
L'ensemble des éléments et chaînes partielles suivants et paramétrés
étant liés à cet élément font alors partie intégrante de la chaîne cinéma‐
tique actuellement efficace.
2. Passez à l'éditeur graphique de modèle de machine.
3. Positionnez le curseur sur le dossier "Données actives" et appuyez sur
les touches logicielles "Nouvel élément" et "Elément cinématique".
La fenêtre de sélection "Nouvel élément cinématique" s'ouvre.
4. Sélectionnez par exemple l'élément "Offset" et actionnez la touche logi‐
cielle "OK".
La fenêtre "Offset" s'ouvre pour déterminer le vecteur de décalage.
Le premier élément de la chaîne cinématique peut aussi bien être un
offset, une rotation, un axe linéaire ou également un axe de rotation.
5. Appuyez sur la touche logicielle "OK" pour ajouter l'élément.
Vous avez la possibilité d'annexer un nombre quelconque d'éléments ou
de dériver des chaînes partielles de votre machine.
Prévention des collisions
14.7 Création d'une structure cinématique
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