14.7.1.4
Axe de rotation et axe de rotation parallèle
Dans la fenêtre "Axe de rotation", vous définissez un axe rotatif dont les déplacements
décrivent un cercle ou un arc de cercle. Ceci vous permet de modifier l'orientation des éléments
suivants.
Représentation dans l'arborescence
Valeurs d'élément
Paramètres
Nom
Axe de rotation (X)
Axe de rotation (Y)
Axe de rotation (Z)
Nom d'axe
Offset d'axe
Voir aussi
Créations d'un élément de chaîne cinématique (Page 308)
14.7.1.5
Offset et offset parallèle
Dans la fenêtre "Offset", vous déterminez des décalages linéaires fixes des éléments suivants
étant reliés à cet élément.
Représentation dans l'arborescence
Valeurs d'élément
Paramètres
Nom
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Voir aussi
Créations d'un élément de chaîne cinématique (Page 308)
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
Des axes de rotation dynamiques sont caractérisés par ce symbole dans l'arbores‐
cence.
Signification
Désignation étant affichée dans l'arborescence.
Quote-part X du vecteur, autour de laquelle la rotation a lieu.
Quote-part Y du vecteur, autour de laquelle la rotation a lieu.
Quote-part Z du vecteur, autour de laquelle la rotation a lieu.
Indication du descripteur d'axe (voir MD 10000)
Offset additif entre la position réelle de l'axe et la valeur utilisée par la
surveillance anti-collision.
Des vecteurs de décalage statiques sont caractérisés par ce symbole dans l'arbo‐
rescence.
Signification
Désignation étant affichée dans l'arborescence.
Quote-part X du vecteur de direction.
Quote-part Y du vecteur de direction.
Quote-part Z du vecteur de direction.
Prévention des collisions
14.7 Création d'une structure cinématique
311