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Chapitre 7
7
Exemples d'applications et de connexions
Remarque
Fig. 37: Protection d'accès
pour deux cellules de robot
70
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Exemples d'applications et de
connexions
Toutes les valeurs SIL indiquées pour les exemples d'applications et de connexion se
rapportent à une température de +40 °C. Les valeurs selon CEI 61508 se rapportent
exclusivement à l'UE440/470. Pour l'ensemble de l'utilisation/application, veuillez tenir
compte en plus des valeurs PFH de vos capteurs et actionneurs suivant CEI 61 508.
7.1
Protection d'accès
7.1.1
Protection d'accès pour deux cellules robotisées
Les accès aux deux cellules robotisées (
barrages immatériels de sécurité C4000 ( ). Les deux C4000 sont raccordés via EFI.
Dans l'UE440, on a configuré deux applications de sécurité (applications A et B).
L'occultation d'un champ de protection désactive les OSSD de l'application de sécurité
respective. Les portes d'accès latérales aux cellules robotisées sont surveillées par des
interrupteurs de sécurité ( ). Lorsqu'on ouvre les portes, les interrupteurs de sécurité
désactivent également l'OSSD de l'application de sécurité respective.
Un verrouillage de redémarrage est configuré pour les deux applications de sécurité. Deux
lampes de signalisation indépendantes (
des robots qu'un réarmement est nécessaire (pour
respective de l'UE440 est réactivé par l'actionnement du poussoir de réarmement
raccordé (pour
=
, pour
Trois dispositifs transmetteurs d'arrêt d'urgence sont raccordés ( ), qui désactivent les
deux applications de sécurité (cellules robotisées). Chaque arrêt d'urgence agit donc sur
les deux OSSD de l'interface programmable de sécurité compacte.
et
) sont protégés par un UE440 avec
et
) signalent après la mise hors service d'un
=
=
).
Notice d'instructions
UE440/470
, pour
=
). L'OSSD
8010431/RD95/2007-09-25
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