Table des Matières
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Notice d'instructions
UE440/470
Fig. 38: Composants de la
protection d'accès pour deux
cellules de robot
Tab. 22: Probabilité de
défaillance selon CEI 61508
pour l'exemple de protection
d'accès pour deux cellules de
robot
8010431/RD95/2007-09-25
Exemples d'applications et de
connexions
Application A
Entrées mono canal
Entrées double canal
Entrées EFI
Sorties mono canal
Sorties double canal
Conditions annexes
Résultat
Avec les conditions annexes
indiquées, on a pour l'UE440
les valeurs suivantes
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Réarmement
EDM
Interrupteur de sécurité testé
Dispositif d'arrêt d'urgence testé (désactive les deux
applications)
Récepteur C4000
Lampe de signalisation
"Réarmement nécessaire"
Deux sorties de test pour tester les entrées mono canal et
double canal (les tests sont décalés dans le temps afin de
détecter les court-circuits croisés)
OSSD A
Les deux paires d'OSSD sont surveillées contre les court-
circuits croisés éventuels.
Les câbles de raccordement des interrupteurs de sécurité
double canal sont dans des gaines séparées ou sont posés
avec protection.
EDM et contacteurs sont câblés à l'intérieur de l'armoire
électrique.
Les câbles de raccordement des deux poussoirs de
réarmement sont dans des gaines séparées ou sont posés
avec protection.
SIL3
-9
PFH = 3,20*10
Chapitre 7
Application B
Réarmement
EDM
Interrupteur de sécurité testé
Récepteur C4000
Lampe de signalisation
"Réarmement nécessaire"
OSSD B
Avec les conditions annexes
indiquées, on a pour l'UE440
les valeurs suivantes
SIL3
-9
PFH = 3,43*10
71
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