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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S Flexi Loop Cascade de capteurs sûre, matériel...
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Intégration dans la commande électrique..........4.4.1 Réalisation de réarmement............ 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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Mise en service avec l’accessoire Flexi Loop DIAG ou MSTR....Tests et essais préalables à la première mise en service..... N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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12.3 Accessoires Flexi Loop................Accessoires..................97 13.1 Connecteur....................13.2 Câbles préparés..................8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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14.2 Liste de contrôle pour le fabricant............101 Répertoire des illustrations.............. 102 Répertoire des tableaux..............104 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommages matériels si elle n'est pas évitée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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Deux LED clignotent en alternance. ôFõôGõ Deux LED clignotent simultanément. ôFõôFõ 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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été formée à son utilisation par l'exploitant de la machine. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
FX3-XTDI avec firmware V3.xx ou ultérieur ° FX3-XTDS avec firmware V3.xx ou ultérieur ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
être détectées avec certitude. L’exemple suivant illustre cette situation. Illustration 2 : Masquage d’erreurs 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
La terminaison doit être directement connectée au nœud Flexi Loop, elle ne doit pas être raccordée par câble. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Les informations de sécurité des contacteurs et capteurs raccordés sont regroupées et transmises rapidement et en toute sécurité au système de commande de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Dans l’exemple, Flexi Loop est raccordé au circuit de commande d’entrée A. Le pro‐ gramme 1 est sélectionné. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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En plus des fonctions de l’accessoire Flexi Loop MSTR1, l’accessoire Flexi Loop MSTR2 propose des fonctions E/S non sûres. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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MSTR2 et l’API échangent des données par le biais de cette interface. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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Flexi Loop hors service • liaisons par câbles • erreur dynamique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Illustration 10 : FLN- EMSS1100108 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
MSTR1 sert à la surveillance du système lors de la mise en service et pendant le fonctionnement. Illustration 15 : FLA- MSTR00001 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Flexi Loop OSSD8. YCON2 Illustration 19 : FLA- YCON00002 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Sortie non sûre À l’exception de l’adaptateur de raccordement Flexi Loop YCON N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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LED intégrité de boucle vert Statut de la communication au sein du Flexi-Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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Thèmes associés « Indications des LED », page 70 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Attention : le courant prélevé par VCC et AUX_OUT reflue par la broche GND. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Système de commande de sécurité SICK programmable : Flexi Soft ou Flexi Compact Sens du courant N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
SICK Flexi Soft ou Flexi Compact Sens du courant Flux de données 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Système de commande de sécurité SICK programmable : Flexi Soft ou Flexi Compact Flux de courant Flux de données Alimentations secteur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Flexi Loop, elle est encore suffisante au 10 nœud Flexi Loop. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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Une section du conducteur de 0,75 mm² permet d’avoir une tension d’entrée égale‐ ment suffisante au niveau du 15e nœud Flexi Loop. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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10e nœud Flexi Loop. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Si nécessaire, raccorder un ou plusieurs témoins lumineux aux entrées non sûres (AUX_OUT) des nœuds Flexi Loop FLN-EMSS1100108 ou FLN-OSSD1100108. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
à l'état HAUT d’au moins 100 ms et de 30 s au maximum.. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
être raccordé au niveau de l’entrée AUX_IN. Le verrouillage de l’interrupteur de sécurité à interverrouillage est raccordé au niveau de la sortie AUX_OUT. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
8014522 ou « Flexi Loop dans Safety Designer » réf. 8018174). 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
La cascade de capteurs sûre transmet le signal aux sorties non sûres des nœuds Flexi Loop et y désactive le verrouillage de l’interverrouillage raccordé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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Flexi Loop MSTR2. Raccordez ce signal à votre application 6. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Illustration 35 : Montage avec attaches de câble Rainure pour attaches de câble N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Les fixations C-Fix conviennent pour le montage du nœud Flexi Loop sur des profilés équipés d’une rainure en T. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
En cas d’échange d’un nœud Flexi Loop, il faut s’assurer du brochage correct, par ex. par un marquage des conducteurs ou bien une disposition spécifique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Signal Flexi Loop Borne FX3-XTDI Signal Flexi Soft Loop DATA_OUT DATA_IN 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Illustration 39 : Exemple de raccordement sur le Flexi Classic FC_A1 FC_A2 FC_B1 FC_B2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
à un système de commande de sécurité programmable SICK. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Ne jamais séparer les câbles de raccordement des nœuds Flexi Loop. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Illustration 43 : Câblage d’un interrupteur double canal de même sens 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Les couleurs indiquées s’appliquent en cas d’utilisation de câbles préparés (sans garantie). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Les couleurs indiquées s’appliquent en cas d’utilisation de câbles préparés (sans garantie). 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Illustration 47 : Connexions de l’accessoire Flexi Loop MSTR2 FC_IN (connecteur mâle) IO-Link ou AUX_IN/AUX_OUT (connecteur mâle) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Illustration 48 : Connexions de l’accessoire Flexi Loop DIAG FL_IN (connecteur mâle) FL_OUT (connecteur femelle) 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Flexi Loop ne doit pas être directement branché sur le connecteur femelle du nœud Flexi Loop. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
AUX_OUT Sortie non sûre Tension d’alimentation GND Non raccordée 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Flexi Loop ne doit pas être directement branché sur le connec‐ teur femelle du nœud Flexi Loop. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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Les couleurs indiquées s’appliquent en cas d’utilisation de câbles préparés (sans garantie). 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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Pour raccorder d’autres blocs d’alimentation, toujours utiliser l’accessoire d’ali‐ mentation en énergie. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Retirer le câblage de la sortie X1 et câbler la sortie X2 avec les raccordements FC_A1 et FC_B1. Activer l’alimentation électrique. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Après toute modification de la configuration, il convient donc de vérifier l'efficacité du dispositif de protection. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Parameter Parameter Menu Si pris en charge par l’API. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
S’applique à TwinCAT™, alternativement Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9).. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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S’applique à TwinCAT™, alternativement Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9).. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
S’applique à TwinCAT™, alternativement Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9).. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
S’applique à TwinCAT™, alternativement Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9).. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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Nombre total de nœuds La valeurs dans l’indice 276 (114h) correspond au nombre de nœuds. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Le bit est à 0 lorsque le nœud Flexi Loop est absent. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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L’échange de données de processus n’est pas possible pendant ce temps- là. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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Si la structure actuelle diverge de la configuration prévue, l’évènement est présent. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
(voir « Liste de contrôle pour le fabricant », page 101). 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
ôFõ Vert (1 Hz) ou de séquence est apparue sur un nœud Flexi Loop aval. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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Sens de marche pour la désactivation Nœud Flexi-Loop avec désactivation 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
La sortie non sûre est active. O Vert La sortie non sûre est désactive. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Illustration 59 : LED de l’accessoire d’alimentation en énergie PWRI 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
ôFõ Rouge/vert (2 Hz) Nœud trouvé, correspond à la configuration attendue N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
O Vert – OSSD ou EMSS à l’état actif 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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O Rouge ou : Étage de sortie IO-Link surchargé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Possible à partir du firmware 4.00 pour le module principal et du firmware 1.03 pour MSTR. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
✓ Les options de vérification contenues dans l’IODD s’affichent. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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✓ L’espace indique l’état actuel des données de diagnostic. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
La commande Flexi Loop CRC permet de consulter la somme de contrôle de la configura‐ tion valide en cours. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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Le sous-index Position présente la position de nœud après laquelle une interruption a été détectée. 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
E1 (cas b = capteurs testables de type 4) : 10 ms 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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À 15,5 V CC ± 1 V CC Courant maximal à 40 °C N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Type de sortie Driver high-side, à prova de curto-circuito 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
1 µF max. Résistance de décharge interne Typiquement 200 kOhm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Caractéristique de courant à 40 °C Tolérance Courant permanent admissible Coupure d’urgence 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
<5 V/2,5 mA Courant d’entrée max. 6,2 mA Anti-rebond 100 ms N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Illustration 66 : Schéma coté nœuds Flexi Loop (mm) 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Schéma coté terminaison Illustration 68 : Schéma coté terminaison (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Illustration 69 : Schéma coté de la fixation C-Fix (mm) 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Illustration 70 : Schéma coté de l’accessoire Flexi Loop FLA-MSTR00001 (mm) Illustration 71 : Schéma coté de l’accessoire Flexi Loop FLA-MSTR00002 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
Illustration 73 : Schéma coté de l’adaptateur de raccordement Flexi Loop FLA-YCON (EMSS/ OSSD) 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
Affichage d’erreurs de configu‐ ration avec l’accessoire Flexi Loop DIAG N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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AUX : Connecteur femelle, M12, 5 pôles • OSSD : Connecteur femelle, M12, 5 pôles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
A, 5 x 0,34 mm², 1 m 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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A, extrémité de câble libre, 5 x 0,34 mm², 30 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Tableau 67 : Références des accessoires de montage Article Référence Fixation C-Fix 2068830 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
(numéro d'article : voir numéro de plaque signalétique dans le champ « Ident. no. »). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
47. Connexions de l’accessoire Flexi Loop MSTR2............50 48. Connexions de l’accessoire Flexi Loop DIAG............51 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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73. Schéma coté de l’adaptateur de raccordement Flexi Loop FLA-YCON (EMSS/ OSSD).......................... 93 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
50. LED de mode de fonctionnement de l’accessoire Flexi Loop DIAG......77 51. LED d’intégrité de boucle de l’accessoire Flexi Loop DIAG........78 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK...
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67. Références des accessoires de montage..............99 68. Liste de contrôle pour le fabricant................101 8016547/19WV/2020-11-05 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop Sujet à modification sans préavis...
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