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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S S300 Mini Scrutateur laser de sécurité...
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Notice d’instructions S300 Mini Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle. tous les droits relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société...
être assurée par un ou plusieurs scruta- teurs laser de sécurité S300 Mini. Elle s’adresse également aux personnes qui intègrent le S300 Mini dans une installation, une machine ou un véhicule, ou qui effectuent une première mise en service ou l’utilisent.
Pour mener à bien le projet d’implantation et l’utilisation d’équipements de protection comme le S300 Mini il est nécessaire de posséder des connaissances de base spéci- fiques qui ne sont pas l’objet de ce document. Le guide pratique «Guide : Sécurité des machines» donne des informations générales dans les domaines de la prévention des accidents et des équipements de protection opto-...
équipements et/ou qui sont mandatés par l’exploitant. Domaine d’utilisation de l’appareil Le scrutateur laser de sécurité S300 Mini est destiné à la protection des personnes et à la sécurité des installations. Il permet de surveiller des zones dangereuses en intérieur.
S300 Mini Conformité d’utilisation Le scrutateur laser de sécurité S300 Mini ne peut être utilisé que dans les domaines décrits à la section 2.2 «Domaine d’utilisation de l’appareil», page 10. Il ne peut en particulier être mis en œuvre que par un personnel compétent et seulement sur la machine sur laquelle il a été...
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– les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité – les prescriptions de sécurité particulières applicables Le fabricant et l’opérateur de la machine à qui est destiné le S300 Mini sont respon- sables vis-à-vis des autorités de l’application stricte de toutes les prescriptions et règles de sécurité...
Chapitre 2 S300 Mini Pour le respect de l’environnement Le scrutateur laser de sécurité S300 Mini est construit de manière à présenter un minimum de risque pour l’environnement et consomme aussi peu d’énergie et de ressources que possible. Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de l’environnement.
Ces normes exigent en partie le niveau de sécurité Control reliable de l’équipement de Remarque protection. Le scrutateur laser de sécurité S300 Mini est conforme à ces exigences. Pour plus d’information sur ces questions, demandez notre guide pratique «Guide : Recommandation Sécurité...
Notice d’instructions Chapitre 3 S300 Mini Description du produit Ce chapitre informe sur les caractéristiques du scrutateur laser de sécurité S300 Mini. Il décrit l’architecture et le principe de fonctionnement de l’appareil. Caractéristiques spécifiques faible encombrement plage de balayage 270°...
Impulsion émise Impulsion reçue Le S300 Mini fonctionne sur le principe de la mesure du temps de vol de la lumière. Il envoie de très brèves impulsions infrarouges (impulsions émises). Simultanément il déclenche un «chronomètre électronique». Si la lumière touche un objet, elle est réfléchie puis détectée par le scrutateur laser de sécurité...
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Il est ainsi possible d’atteindre des résolutions de 30 mm à 150 mm Parce qu’il mesure directement l’écho infrarouge renvoyé par les objets qui l’entourent, le S300 Mini n’a pas besoin de récepteur ni de réflecteur séparés. Cela présente les avan- tages suivants : L’installation est plus simple à...
3.2.3 Scénarios d’alerte du S300 Mini Remote Avec le S300 Mini Remote, il est possible de définir jusqu’à 32 scénarios d’alerte et de les sélectionner en fonctionnement via la communication EFI. Il est ainsi possible d’adapter la protection des zones dangereuses au processus en cours et les zones de surveillance à la vitesse du chariot.
Afin de couvrir différents domaines d’utilisation, il existe deux variantes du S300 Mini ayant respectivement deux ou trois portées différentes. Portées Les variantes de S300 Mini se distinguent par leur portée maximale et par conséquent les étendues maximales possibles des champs de protection. Fig. 6 : Portées du champ de protection Max.
LED de visualisation et afficheur à 7 segments Les LED de visualisation et l’afficheur à 7 segments signalent l’état de fonctionnement du S300 Mini. Il sont situés sur la face avant du scrutateur laser de sécurité. Fig. 7 : Indicateurs du S300 Mini Les symboles de l’appareil s’interprètent de la manière suivante :...
S300 Mini maître (Host) pour le S300 Mini esclave (Guest) Dans une liaison EFI avec un S3000 ou un S300, le S300 Mini doit être configuré comme Remarque esclave. Il ne faut en aucun cas le configurer comme maître.
Quatre scrutateurs laser de sécurité sur un contrôleur de sécurité Flexi Soft : Dans la ligne EFI de l’exemple du haut, un S300 Mini est configuré comme maître l’autre comme esclave. Dans la ligne EFI de l’exemple du bas, le S3000 doit être configuré comme maître et le S300 Mini comme esclave.
Interopérabilité avec des scrutateurs laser de sécurité en mode compatibilité Exploité avec un S3000 ou un S300 fonctionnant en mode compatibilité, le S300 Mini ne peut pas faire partie d’une liaison EFI bilden (pour plus de détails, sur le mode de compati- bilité...
S300 Mini Remote avec un contrôleur de sécurité Flexi Soft Le contrôleur de sécurité Flexi Soft dispose de deux chaînes EFI, chacune d’elles accep- tant jusqu’à deux scrutateurs laser de sécurité (S3000, S300, S300 Mini). Cela permet de réaliser des applications comportant jusqu’à quatre scrutateurs laser de sécurité. (voir également section 7.2.2, page 86 et section 7.3.6, page 91).
Chapitre 3 S300 Mini Pour la configuration et le diagnostic du S300 Mini Remote, il faut raccorder le PC sur le port de configuration du contrôleur de sécurité Flexi Soft de l’appareil EFI associé ou directement sur le S300 Mini Remote.
Notice d’instructions S300 Mini 3.5.5 Interopérabilité avec appareils sens:Control Le scrutateur laser de sécurité S300 Mini Remote peut être raccordé aux appareils sens:Control ci-dessous et ainsi être intégré au système de bus correspondant. passerelle PROFIsafe UE4140-22I0000 passerelle PROFIBUS UE1140-22I0000 passerelle Ethernet UE1840-22H0000...
Sens d’affichage de l’afficheur à 7 segments Le CDS permet de changer de 180° la représentation des chiffres de l’afficheur à 7 seg- ments. Ceci est utile par exemple si, pour des raisons de montage, le S300 Mini doit être tourné de 180°.
Notice d’instructions S300 Mini Application Le CDS permet de configurer le S300 Mini pour l’application envisagée. Selon qu’il s’agit d’une application stationnaire ou mobile, les possibilités de configuration mises à disposi- tion sont différentes : Tab. 6 : Comparaison entre...
S3000 Il faut activer les entrées devant être utilisées pour la commutation de scénarios d’alerte. Si le S300 Mini est raccordé sur un contrôleur de sécurité Flexi Soft, il est possible de configurer jusqu’à cinq entrées de commande bivoies.
Le S300 Mini Standard dispose de deux ports E/S universels. (voir section 6.1.1 «Connecteur rond du S300 Mini Standard», page 81). Ces deux ports peuvent être utilisés pour configurer les fonctions suivantes : désactivée (par défaut) Comme entrées (une seule fonction par port E/S universel peut être sélectionnée) :...
4.5.1 OSSD externes du S300 Mini Remote Avec le S300 Mini Remote, il faut définir dans le CDS quelle sortie de commutation ex- terne (OSSD) d’un appareil connecté par EFI doit être commutée lorsqu’un objet occulte le champ de protection.
Le CDS permet de configurer le verrouillage de redémarrage. Le S300 Mini Remote ne peut s’utiliser que raccordé via EFI à un scrutateur laser de sé- Remarque curité S3000/S300, un contrôleur de sécurité Flexi Soft ou un appareil sens:Control. Si un verrouillage de redémarrage s’avère nécessaire, il faut le configurer et l’installer sur cet...
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S300 Mini Configuration du S300 Mini sans verrouillage de redémarrage Après que les sorties OSSD du S300 Mini ont été désactivées suite à la présence d’un objet dans le champ de protection, elles sont réactivées dès que le champ de protection n’est plus occulté.
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à la commande de la machine. Signaux de réarmement Lorsque le scrutateur laser de sécurité S300 Mini est utilisé «Avec verrouillage de redé- marrage», après une intrusion dans le champ de protection suivie d’une libération du champ de protection, il est nécessaire que la commande fournisse un signal de réarme- ment (Réarmement obligatoire).
Fig. 19 : Créer un jeu de champs dans le CDS La zone à surveiller est balayée radialement par le S300 Mini. De ce fait, le S300 Mini ne Remarque peut pas voir à travers les objets. Les surfaces appartenant normalement à la zone à...
), le champ de protection correspond au contour environnant. La marge d’erreur sur les mesures du S300 Mini est automatiquement soustraite de Remarque l’étendue du champ de protection. Le champ de protection est par conséquent toujours légèrement plus petit que la surface perçue Là...
Notice d’instructions S300 Mini 4.7.3 Utiliser le contour comme référence En plus du champ de protection, le S300 Mini peut surveiller un contour (par ex. le sol dans les applications verticales). Fig. 22 : Représentation schématique du contour utilisé comme référence Pour une surveillance de contour, on définit un segment de contour .
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Se servir des montants verticaux de l’ouverture (par ex. le cadre de la porte) et du sol Recommandation comme référence. Dans ce cas, si la position du S300 Mini est modifiée dans un ou plusieurs plans, il s’ensuit une modification de la distance à la référence et le S300 Mini Standard désactive ses sorties ou le S300 Mini Remote signale l’intrusion dans le champ...
Scénarios d’alerte Le S300 Mini prend en charge une configuration avec plusieurs scénarios d’alerte. Grâce à la commutation de scénarios d’alerte, avec le S300 Mini Remote, il est possible de commuter sur d’autres conditions de surveillance si des modifications des circonstances de surveillance surviennent.
4 (marche arrière 3) 101 … 200 cm/s Le S300 Mini Remote reçoit les informations de vitesse par EFI. Les scénarios d’alerte configurés sont sélectionnés en fonction de la vitesse détectée. Pour la configuration des scénarios d’alerte dans le CDS il est obligatoire de représenter Remarque toutes les vitesses possibles ou autorisées pour le chariot.
à 2 (voir la section 12.2 «Temps de réponse des OSSD», page 110)! Pour le S300 Mini la valeur minimale du nombre de balayages est fixée à 2. Le CDS permet de régler le nombre de balayages jusqu’à une valeur de 16. Le CDS affiche le temps de réponse additionnel résultant des paramètres saisis et qui s’ajoute au temps de...
éventuellement en défaut. La fonction peut être réalisée soit dans le mode parc soit dans le mode stand-by. Étant donné qu’avec le S300 Mini Remote, dans une liaison EFI on utilise les sorties OSSD Remarque d’un autre scrutateur laser de sécurité, les sorties OSSD de ce dernier passent à l’état INACTIF dès que le S300 Mini Remote ou l’autre scrutateur laser de sécurité...
à surveiller. Monter le S300 Mini de manière que le soleil ne l’éclaire pas directement ni par réfle- xion car cela peut saturer la diode de réception. Ne pas orienter un stroboscope, une lampe fluorescente ou toute autre puissante source de lumière directement vers la zone...
; le comportement au redémarrage ; les mesures de protection pour les zones non protégées par le S300 Mini. Une fois que l’étendue du champ de protection est déterminée, tracer au sol les contours Remarque extérieurs du champ de protection.
Dans un tel cas, il faut calculer l’étendue de chaque champ de protection utilisé. Pour un fonctionnement horizontal stationnaire du S300 Mini, on peut travailler avec des résolutions de 30, 40, 50 ou 70 mm. La résolution permet de calculer la portée maximale du champ de protection du S300 Mini.
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S300 Mini n’ait pu faire cesser la situation dangereuse. C’est pourquoi, lors du calcul de la distance minimale, il est nécessaire de prévoir une marge appropriée qui évitera que des personnes atteignent la zone dangereuse (voir EN ISO 13 857), avant que le S300 Mini ne réponde.
(Le temps d’arrêt complet doit être indiqué dans la documentation de la machine ou doit être établi au moyen d’une mesure. – Le Service SICK peut effectuer sur demande la mesure du temps d’arrêt complet d’une machine ou installation.) du temps de réponse du S300 Mini...
Remarque Ne jamais utiliser le S300 Mini dans les applications de sécurité nécessitant la protection des doigts ! En raison de sa résolution maximale de 30 mm le S300 Mini ne convient pas pour la ATTENTION protection des doigts. Avec le S300 Mini, afin de protéger l’équipement de protection contre un déréglage intentionnel ou une manipulation, il est nécessaire d’utiliser le contour de l’ouverture...
Une situation dangereuse naît du mouvement d’un véhicule (par ex. AGV ou chariot à fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d’un véhicule peut être protégée par un S300 Mini. Remarquer que le S300 Mini ne peut être utilisé qu’avec des véhicules à propulsion Remarques électrique.
5.4.3 Hauteur du plan de scrutation Monter le S300 Mini pour que le plan de scrutation soit situé à 200 mm du sol au plus ! Cela permet de détecter toute personne allongée. Toute inclinaison du champ de pro- tection entraînant la non-détection d’objets de 200 mm de diamètre est interdite. Nous ATTENTION recommandons de placer le plan de scrutation horizontalement à...
2 Grâce à deux S300 Mini, montés à 45° sur les deux coins avant du chariot, on peut configurer les champs de protection de telle sorte qu’il n’y ait aucune zone non protégée et que le passage dans des couloirs étroits soit également protégé.
Définir le temps de commutation de sorte que le S300 Mini ait le temps de détecter une personne présente dans le champ de protection avant qu’elle ne soit mise en...
ATTENTION Faire attention à ce que le champ total de vision du S300 Mini ne soit pas restreint. Monter le scrutateur laser de sécurité de sorte que les indicateurs soient bien visibles. Éviter de soumettre le scrutateur laser de sécurité à des vibrations et des chocs dépassant les valeurs spécifiées.
5.7.1 Montage direct Le S300 Mini dispose sur sa partie arrière de deux trous filetés M5 × 8. Ils permettent de fixer le S300 Mini directement sur le plan de montage. Pour réduire les possibles vibra- tions, on peut au besoin se servir du plan de référence arrière comme troisième point d’appui...
Montage avec système de fixation 1a ou 1b Grâce au système de fixation 1, il est possible de monter le S300 Mini de façon indirecte sur la paroi d’accueil. Le système de fixation est disponible en deux versions : système 1a sans dispositif de protection du capot optique et système 1b avec protection du capot...
À l’aide des systèmes de fixation 2 et 3 (seulement en association avec le système de fixation 1a ou 1b) il est possible de positionner le S300 Mini dans deux plans. Pour chacun des plans, le réglage est de ±11°.
5.7.5 Utilisation de plusieurs scrutateurs laser de sécurité S300 Mini Le S300 Mini est construit de sorte que la probabilité d’interférence avec d’autres scruta- teurs laser de sécurité soit très faible. Cependant, pour se prémunir complètement contre des détections intempestives, il faut monter les scrutateurs laser de sécurité comme indiqué...
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Lorsque des liaisons blindées sont utilisées, il faut serrer le blindage à plat au niveau de la borne de raccordement. L’utilisateur doit fournir une protection électrique appropriée au S300 Mini. Les données nécessaires pour le dimensionnement d’un fusible se trouvent section 12.4 «Fiche de spécifications», page 114.
S300 Mini Raccordement système Toutes les entrées et sorties du S300 Mini sont disponibles sur le connecteur rond du câble de raccordement. Le S300 Mini se raccorde avec des câbles de prolongation préconfectionnés (voir Tab. 19, page 81 et Tab. 21, page 82).
Boîtier TF/blindage Terre fonctionnelle/blindage Pour le raccordement du S300 Mini Standard, utiliser les câbles de prolongation avec codage A listés sur le Tab. 35, page 128. Câblage des fils du câble de prolongation S300 Mini Standard Tab. 19 : Câblage des fils du...
Boîtier TF/blindage Terre fonctionnelle/blindage Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM avec le S300 Mini Remote, il est néces- Remarque saire d’utiliser un câble de raccordement blindé spécial. À cet effet, utiliser les câbles de prolongation avec codage spécial listés sur le Tab. 36, page 128. Ils se reconnaissent à...
L’accès est surveillé en permanence. Pour garantir la sécurité contre les manipulations du S300 Mini le sol peut par exemple être utilisé comme référence. Si l’alignement du S300 Mini vient à être modifié (par ex. suite à une variation du support) les sorties OSSD du S300 Mini sont désactivées.
S300 Mini Standard avec un champ de protection et deux champs d’alarme Le S300 Mini surveille une zone dans le sens de déplacement et désactive ses sorties OSSD pour arrêter le chariot dès qu’un objet se trouve dans le champ de protection. 7.2.2 Surveillance de chariots sans conducteur avec quatre scrutateurs laser de sécurité...
S300 Mini Remote S3000 Expert avec S300 Mini Remote en liaison EFI avec relais/contacteurs ; mode de fonctionnement : sans verrouillage de redémarrage, avec contrôle des contacteurs commandés ; commutation statique des champs de protection par les entrées de commande IN A à...
S300 Mini Remote S3000 Expert avec S300 Mini Remote en liaison EFI avec relais/contacteurs ; mode de fonctionnement : sans verrouillage de redémarrage, avec contrôle des contacteurs commandés ; commutation dynamique des champs de protection dépendant de la direc- tion de déplacement via les décodeurs incrémentaux ainsi que commutation statique des...
Flexi Classic UE410-MU S300 Mini Standard Un S300 Mini Standard ; evaluation du champ de protection à l’aide d’un contrôleur de sécurité Flexi Classic. 7.3.6 Commutation des champs de protection à l’aide d’un contrôleur de sécurité Flexi Soft Fig.
PC/portable sous Windows NT 4/2000 Professional/XP/Vista/7 (32 Bit) équipé d’une interface série RS-232 (PC/portable non compris dans la livraison) câble de service entre le PC et le S300 Mini ou Flexi Soft (non inclus sur la liste de colisage) Configuration du S300 Mini avec le CDS : Pour la configuration et le diagnostic du S300 Mini Remote, il faut raccorder le PC sur le port de configuration du contrôleur de sécurité...
Un personnel qualifié doit tester et valider l’installation protégée par le scrutateur laser de ATTENTION sécurité S300 Mini, avant son première mise en service. Le résultat du contrôle doit être documenté. Dans ce but, observer les conseils prodigués chapitre 2 «La sécurité» page 10.
Après la mise sous tension, le S300 Mini effectue un cycle d’initialisation. L’afficheur à 7 segments répercute l’état de l’appareil tout au long de ce cycle. Lors de la première mise en service d’un S300 Mini, les valeurs suivantes peuvent être indiquées : Tab.
COM à laquelle le scrutateur laser de sécurité est raccordé). Ces données peuvent être conservées comme copie de sécurité et ainsi servir à documenter à tout moment l’état de la première mise en service. Pour la première mise en service, l’installateur peut demander conseil à l’agence SICK la Remarque plus proche.
Si la mise en route de la machine ou de l’installation ne provoque pas l’allumage permanent d’au moins une LED de visualisation de chacun des S300 Mini, il y a un défaut dans la machine ou l’installation. Dans ce cas, la machine doit être arrêtée immédiatement et vérifiée par un personnel qualifié.
Ne pas tenter d’effectuer une réparation à l’intérieur de l’appareil ! Les composants du S300 Mini ne contiennent pas de pièces susceptibles d’être réparées. C’est pourquoi il ne faut pas ouvrir les différents composants du S300 Mini, et échanger ATTENTION exclusivement les parties qui dans la suite sont décrites comme pouvant être remplacées.
Lorsque le capot optique est rayé ou endommagé, il doit être changé. Commander un capot optique de rechange auprès de SICK (voir la section 13.3 «Accessoires/pièces de rechange», page 127). Le capot optique du S300 Mini est une partie optique qui ne doit pas être nettoyée ni Remarques rayée pendant l’échange.
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Remise en service du S300 Mini : Remonter le S300 Mini correctement (voir chapitre 5 «Montage», page 54). Rebrancher le connecteur rond à l’extrémité du câble de raccordement du S300 Mini. Procéder, pour terminer, au réglage de compensation du capot optique à l’aide du logiciel CDS.
SICK. Noter ci-dessous le numéro de téléphone de l’agence SICK la plus proche afin de l’avoir toujours à portée de main. Les numéros de téléphone sont indiqués au dos de cette notice d’instructions.
Cette section explique l’interprétation des défauts et des états signalées par les LED de visualisation et la manière d’y remédier. Une description des indicateurs se trouve section 3.4 «Indicateurs», page 24, les connexions des sorties du S300 Mini Standard se trouvent section 6.1 «Raccordement système», page 80.
Cette section explique l’interprétation des signalisations des défauts par l’afficheur à 7 segments et la manière d’y remédier. Une description des positions et des icônes du S300 Mini se trouve section 3.4.1 «LED de visualisation et afficheur à 7 segments», page 24.
. Pour remettre l’appareil en service, procéder comme suit : Éliminer la cause du défaut selon Tab. 28. Couper l’alimentation du S300 Mini pendant au moins 2 secondes puis la remettre en service. Ou : Redémarrer le scrutateur laser de sécurité à l’aide du logiciel CDS.
S300 Mini Nombre de balayages Avec le S300 Mini le nombre de balayages est toujours au moins égal à 2. Si le nombre de balayages est supérieur ou égal à 3 il faut ajouter une marge supplémentaire au temps de réponse de base de 80 ms.
Env. 35 ms Le S300 Mini Standard effectue le premier test de tension environ 35 ms après la mise en marche des sorties OSSD, puis effectue un second test de tension après un délai égal à la moitié du temps de réponse de base (40 ms).
Lorsque des appareils sont interconnectés par EFI, des informations d’état et des instruc- tions de commandes sont échangées par cette liaison EFI. Tab. 31 Le Tab. 32 et le S300 Mini présentent les informations d’état et les instructions de commande valables pour le.
CDS (Configuration & Diagnostic Software) sur CD-ROM autocollant de recommandations sur le contrôle quotidien Pour le S300 Mini, le câble de prolongation n’est pas inclus sur la liste de colisage. Remarque 13.2 Systèmes disponibles Tab.
Ces impulsions permettent de calculer différentes grandeurs physiques comme par exemple la vitesse, la direction, etc. Le S300 Mini dispose de deux ports E/S universels. Ces deux ports peuvent être confi- E/S universel gurés comme entrées (par ex. pour passer en mode stand-by, EDM ou Réarmement) ou comme sorties (par ex.
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Scénario d’alerte scénario d’alerte au moyen des entrées de commande. Cette fonction permet au S300 Mini Remote de s’adapter au fonctionnement de la machine ou de l’installation qu’il surveille. Le verrouillage de redémarrage est un équipement de protection. Il empêche le Verrouillage de redémarrage automatique d’une machine dans des circonstances précises.
Tab. 30 : Fiche de spécifications S300 Mini ..............114 Tab. 31 : Informations d’état du S300 Mini (données venant du S300 Mini) ....121 Tab. 32 : Possibilités de commande du S300 Mini (données vers le S300 Mini) ... 122 Tab. 33 : Références système ..................... 127 Tab.
......................26 Fig. 13 : Topologies d’un réseau EFI..................27 Fig. 14 : S300 Mini, S300 et S3000 en association avec un contrôleur de sécurité Flexi Soft........................28 Fig. 15 : Exemple de configuration avec le logiciel Flexi Soft Designer ......29 Fig.
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Fig. 63 : Exemple de câblage S300 Mini Standard verrouillage de redémarrage et contrôle des contacteurs commandés ..............88 Fig. 64 : Exemple de câblage S300 Mini Standard en liaison avec un relais de sécurité UE10......................88 Fig. 65 : Exemple de câblage pour commutation des champs de protection entre un S3000 Expert et un S300 Mini Remote avec entrées statiques ....
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Chapitre 14 S300 Mini Fig. 73 : Courbe de la portée S300 Mini Long Range............110 Fig. 74 : Chronogramme impulsions de test des OSSD............ 112 Fig. 75 : Test de tension consécutif à la mise en marche des sorties OSSD ....113 Fig.
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