SICK MSL Série Description Technique Et Mode D'emploi

SICK MSL Série Description Technique Et Mode D'emploi

Barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux
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D E S C R I P T I O N
T E C H N I Q U E
MSL
Barrière photoélectrique
de sécurité multifaisceaux
PROTECTION DE L'ACCES AUX ZONES DANGEREUSES
IMMUNITE AUX PARASITES PAR CODAGE
POSSIBILITES D'UTILISATION UNIVERSELLES

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour SICK MSL Série

  • Page 1 D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E Barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux ‡ PROTECTION DE L'ACCES AUX ZONES DANGEREUSES † ‡ IMMUNITE AUX PARASITES PAR CODAGE † ‡...
  • Page 2: Table Des Matières

    Notre système d'assurance et correcte sur le fonctionnement qualité est certifié ISO 9000. plan technique du Verrouillage produit du réarmement 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 3: Généralités

    Synchronisation optique du module module supplémentaire ‡ Codage du faisceau pour une émetteur et récepteur résistance maximale aux perturbations lumineuses 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 4: Description De L'appareil/Du Système

    : Figure 3. Barrière photoélectrique de sécurité MSLZ Portée Maxi 7,5 m Entraxe 500 mm 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 5: Fonctionnement

    ‡ barrières photoélectriques ‡ détecteurs optiques ‡ détecteurs inductifs ‡ contacteurs mécaniques 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 6: Possibilités Et Conditions D'utilisation

    Figure 5. Barrière photoélectrique de sécurité à 3 faisceaux MSL utilisée pour protéger disposé de façon à ne pas pouvoir l'accès à un robot être actionné depuis la zone dangereuse. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 7: Colonne Et Miroir De Renvoi

    4 miroirs portée d'environ 42 m MSLS MLSE Figure 6. Protection de l'accès aux zones dangereuses sur plusieurs côtés à l'aide d'un MSL 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 8: Disposition Mécanique Et Fixation

    400, 900 300, 700, 1100 300, 600, 900, 1200 Tabl. 1 Nombre de faisceaux, hauteur et entraxe des faisceaux 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 9: Distance De Sécurité Pour Protection Multifaisceaux Des Zones Dangereuses Selon La Pr En 999

    La résolution se calcule en agotent la section du faisceau lumineux (23 mm) à l'entraxe des faisceaux. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 10: Distance Par Rapport Aux Surfaces Réfléchissantes

    Codierung 1 Codierung 2 Codage 2 Figure 11. Montage de deux systèmes MSL en série et en parallèle 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 11: Fixation Mécanique

    30 mm (côté câble: 60 mm) des deux extrémités du MSL, afin que les barrières photoélec- triques ne puissent pas être déplacées. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 12: Installation Des Colonnes Miroirs

    4 031 053 3 mm d'épaisseur accessoire Figure 13. Colonne 400 : à gauche colonne miroirs, à droite colonne MSL 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 13 4 031 053 3 mm d'épaisseur accessoire Figure 14. Colonne 500 : à gauche colonne miroirs, à droite colonne MSL 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 14: Miroir De Renvoi Psk

    En utilisant le PSZ, la portée du MSLZ version codée se réduit à 6.1 m. 10,5 Figure 16. Miroir de renvoi PSZ pour MSLZ 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 15: Modes De Fonctionnement

    à l'entrée Etat à livraison RESTART du module récepteur. Réglage des fonctions sur le contacteur DIP 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 16: Codage Des Msl

    Figure 19. Sélection des codes et mode opératoire – Récepteur Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Codage 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 17: Installation Électrique

    (Siemens, série 6 EW 1). N'effectuer le branchement électrique du MSL ou des modifications qu'après avoir coupé sa tension d'alimentation. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 18: Entrée Test Mcc

    Figure 23. Affichage de la portée sur le module émetteur à l'aide du témoin lumineux jaune 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 19: Module Récepteur

    Barrières photoélectriques non encrassées d'encrassement MSL est possible (raccordement en logique "ou") Courant de sortie max. : 200 mA 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 20: Entrée : Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    être occulté, puis libéré. Ceci est signalé à l'utilisateur par un allumage constant de la LED jaune sur le module récepteur. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 21: Exemples De Montage

    Les deux signaux de sortie doivent être traités séparément. Ils ne doivent être montés ni en série ni en parallèle avec d'autres sorties MSL (figure 29). 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 22: Schémas Électriques

    Diamètre du câble 15 ... 20,5 mm 6 011 058 Diamètre du câble 15 ... 20,5 mm 6 011 058 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 23 30°, une fois l'écrou desserré. Il en est de même pour l'adaptateur coudé. La possibilité de réglage est alors de 15°. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 24: Affichage Des Dysfonctionnements : Causes Et Analyse Des Anomalies

    Actionner l'organe de commande et la LED jaune clignote Tabl. 2. Analyse des anomalies au moyen des témoins lumineux 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 25: Caractéristiques Techniques Du Msl

    Temps de réponse de la sécurité maxi. permis 300 ms Tensions en CC points de mesure: prise de raccordement • 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 26 ) La résistance ohmique individuelle de chaque fil doit également être limitée de sorte qu'un court-circuit entre les sorties soit reconnu. (Consultez la norme EN 60 204 Equipement électrique des machines Partie 1 : Règles générales pour plus d'informations.) 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 27: Dimensions Du Msl

    MSLZ 02-203 970 1285 1125 80 107 208 400 (R1) 170 (R2) 400 (R3) *) centré par rapport au boîtier 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 28: Tableau De Sélection Du Msl

    2 et 3 ‡ contrôle de contacteurs inactivé ou verrouillage de redémarrage sont disponibles sur demande. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 29: Tableau De Sélection Des Accessoires

    L'équipement de base comporte respectivement quatre coulisseaux par émetteur et récepteur Spécialement recommandé en cas d'utilisation du MSM 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 30 Miroirs de renvoi montés dans boîtier profilé MSL pour MSL-Z, entraxe 400 mm 1 015 897 L'équipement de base est mentionné sur fond gris 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
  • Page 31 Fax: +65 841 77 47 Fax: +44 17 27-85 67 67 f 02 40 50 00 55 Fax: 02 40 52 13 88 Brésil Suède Sick Indústria & Comércio Ltda. SICK AB Italy Rua Conde de Porto Alegre, Botkyrkavägen 4 SICK S.p.A.

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