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SICK Manuels
Sûreté et sécurité
MSL Série
Description technique et mode d'emploi
SICK MSL Série Description Technique Et Mode D'emploi
Barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux
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Voir aussi pour MSL Série
:
Description technique
(32 pages)
,
Description technique
(30 pages)
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Matières
Table des Matières
Signets
Table des Matières
Table des Matières
Généralités
Caractéristiques
Description de L'appareil/Du Système
La Version MSLZ
Fonctionnement
Modes de Fonctionnement
Configuration Par L'utilisateur
Neutralisation ou Inhibition Automatique Par le Module Supplémentaire MSM
Possibilités et Conditions D'utilisation
Possibilités D'utilisation
Conditions D'utilisation
Colonne et Miroir de Renvoi
Disposition Mécanique et Fixation
Généralités
Distance de Sécurité Par Rapport à la Zone Dangereuse
Formule Générale pour Calculer la Distance de Sécurité Selon la Pr en 999
Distance de Sécurité pour
Protection D'accès
Distance de Sécurité pour Protection Multifaisceaux des Zones Dangereuses Selon la Pr en 999
Distance Par Rapport aux Surfaces Réfléchissantes
Protection Multiple
Montage Dans des Zones de Perturbations Optiques
Fixation Mécanique
Installation des Colonnes Miroirs
Miroir de Renvoi PSK
Modes de Fonctionnement
Verrouillage du Redémarrage (Restart Switch)
Contrôle des Contacteurs
Configuration
Codage des MSL
Installation Électrique
Généralités
Module Émetteur
Entrée Test MCC
Portée du Module Émetteur
Module Récepteur
Sorties de Commande
Sortie : Signalement
D'encrassement (OWS)
Raccordement des Sorties de Commande OSSD1 et OSSD2 (Figure 21)
Entrée : Contrôle des Contacteurs Commandés (EDM)
Entrée : Organe de Commande Commutateur de Remise en Marche (RES)
Exemples de Montage
Schémas Électriques
Affichage des Dysfonctionnements : Causes et Analyse des Anomalies
Caractéristiques Techniques du MSL
Dimensions du MSL
Tableau de Sélection du MSL
Emetteur MSL, Codage
Récepteur MSL et MSLZ
Tableau de Sélection des Accessoires
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D E S C R I P T I O N
T E C H N I Q U E
MSL
Barrière photoélectrique
de sécurité multifaisceaux
‡
PROTECTION DE L'ACCES AUX ZONES DANGEREUSES
†
‡
IMMUNITE AUX PARASITES PAR CODAGE
†
‡
POSSIBILITES D'UTILISATION UNIVERSELLES
†
Table des
Matières
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour SICK MSL Série
Page 1
D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E Barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux ‡ PROTECTION DE L'ACCES AUX ZONES DANGEREUSES † ‡ IMMUNITE AUX PARASITES PAR CODAGE † ‡...
Page 2: Table Des Matières
Notre système d'assurance et correcte sur le fonctionnement qualité est certifié ISO 9000. plan technique du Verrouillage produit du réarmement 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 3: Généralités
Synchronisation optique du module module supplémentaire ‡ Codage du faisceau pour une émetteur et récepteur résistance maximale aux perturbations lumineuses 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 4: Description De L'appareil/Du Système
: Figure 3. Barrière photoélectrique de sécurité MSLZ Portée Maxi 7,5 m Entraxe 500 mm 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 5: Fonctionnement
‡ barrières photoélectriques ‡ détecteurs optiques ‡ détecteurs inductifs ‡ contacteurs mécaniques 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 6: Possibilités Et Conditions D'utilisation
Figure 5. Barrière photoélectrique de sécurité à 3 faisceaux MSL utilisée pour protéger disposé de façon à ne pas pouvoir l'accès à un robot être actionné depuis la zone dangereuse. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 7: Colonne Et Miroir De Renvoi
4 miroirs portée d'environ 42 m MSLS MLSE Figure 6. Protection de l'accès aux zones dangereuses sur plusieurs côtés à l'aide d'un MSL 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 8: Disposition Mécanique Et Fixation
400, 900 300, 700, 1100 300, 600, 900, 1200 Tabl. 1 Nombre de faisceaux, hauteur et entraxe des faisceaux 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 9: Distance De Sécurité Pour Protection Multifaisceaux Des Zones Dangereuses Selon La Pr En 999
La résolution se calcule en agotent la section du faisceau lumineux (23 mm) à l'entraxe des faisceaux. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 10: Distance Par Rapport Aux Surfaces Réfléchissantes
Codierung 1 Codierung 2 Codage 2 Figure 11. Montage de deux systèmes MSL en série et en parallèle 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 11: Fixation Mécanique
30 mm (côté câble: 60 mm) des deux extrémités du MSL, afin que les barrières photoélec- triques ne puissent pas être déplacées. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 12: Installation Des Colonnes Miroirs
4 031 053 3 mm d'épaisseur accessoire Figure 13. Colonne 400 : à gauche colonne miroirs, à droite colonne MSL 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 13
4 031 053 3 mm d'épaisseur accessoire Figure 14. Colonne 500 : à gauche colonne miroirs, à droite colonne MSL 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 14: Miroir De Renvoi Psk
En utilisant le PSZ, la portée du MSLZ version codée se réduit à 6.1 m. 10,5 Figure 16. Miroir de renvoi PSZ pour MSLZ 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 15: Modes De Fonctionnement
à l'entrée Etat à livraison RESTART du module récepteur. Réglage des fonctions sur le contacteur DIP 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 16: Codage Des Msl
Figure 19. Sélection des codes et mode opératoire – Récepteur Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Codage 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 17: Installation Électrique
(Siemens, série 6 EW 1). N'effectuer le branchement électrique du MSL ou des modifications qu'après avoir coupé sa tension d'alimentation. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 18: Entrée Test Mcc
Figure 23. Affichage de la portée sur le module émetteur à l'aide du témoin lumineux jaune 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 19: Module Récepteur
Barrières photoélectriques non encrassées d'encrassement MSL est possible (raccordement en logique "ou") Courant de sortie max. : 200 mA 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 20: Entrée : Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)
être occulté, puis libéré. Ceci est signalé à l'utilisateur par un allumage constant de la LED jaune sur le module récepteur. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 21: Exemples De Montage
Les deux signaux de sortie doivent être traités séparément. Ils ne doivent être montés ni en série ni en parallèle avec d'autres sorties MSL (figure 29). 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 22: Schémas Électriques
Diamètre du câble 15 ... 20,5 mm 6 011 058 Diamètre du câble 15 ... 20,5 mm 6 011 058 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 23
30°, une fois l'écrou desserré. Il en est de même pour l'adaptateur coudé. La possibilité de réglage est alors de 15°. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 24: Affichage Des Dysfonctionnements : Causes Et Analyse Des Anomalies
Actionner l'organe de commande et la LED jaune clignote Tabl. 2. Analyse des anomalies au moyen des témoins lumineux 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 25: Caractéristiques Techniques Du Msl
Temps de réponse de la sécurité maxi. permis 300 ms Tensions en CC points de mesure: prise de raccordement • 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
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) La résistance ohmique individuelle de chaque fil doit également être limitée de sorte qu'un court-circuit entre les sorties soit reconnu. (Consultez la norme EN 60 204 Equipement électrique des machines Partie 1 : Règles générales pour plus d'informations.) 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 27: Dimensions Du Msl
MSLZ 02-203 970 1285 1125 80 107 208 400 (R1) 170 (R2) 400 (R3) *) centré par rapport au boîtier 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 28: Tableau De Sélection Du Msl
2 et 3 ‡ contrôle de contacteurs inactivé ou verrouillage de redémarrage sont disponibles sur demande. 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
Page 29: Tableau De Sélection Des Accessoires
L'équipement de base comporte respectivement quatre coulisseaux par émetteur et récepteur Spécialement recommandé en cas d'utilisation du MSM 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
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Miroirs de renvoi montés dans boîtier profilé MSL pour MSL-Z, entraxe 400 mm 1 015 897 L'équipement de base est mentionné sur fond gris 8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés...
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Fax: +65 841 77 47 Fax: +44 17 27-85 67 67 f 02 40 50 00 55 Fax: 02 40 52 13 88 Brésil Suède Sick Indústria & Comércio Ltda. SICK AB Italy Rua Conde de Porto Alegre, Botkyrkavägen 4 SICK S.p.A.
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