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Notice d'instructions
UE440/470
Fig. 52: Protection d'une
source de danger avec
protection de la zone
dangereuse
8010431/RD95/2007-09-25
Exemples d'applications et de
connexions
7.3.3
Protection d'une source de danger avec protection de la zone dangereuse
Dans l'exemple, on a réalisé deux applications protégées séparées avec seulement un
UE440. La source de danger à la table à plateau tournant d'une cellule de robot a été
protégée par un barrage immatériel de sécurité C4000 ( ). La zone de danger à la cellule
de robot subséquente a été protégée par un scrutateur laser de sécurité S3000 ( ). A cet
effet, deux applications de sécurité ont été réalisées dans l'UE440. L'occultation d'un
champ de protection désactive les OSSD de l'application de sécurité respective.
La porte d'accès latérale à la cellule de robot avant est surveillée par un interrupteur de
sécurité ( ). Lorsqu'on ouvre la porte, l'interrupteur de sécurité désactive également les
OSSD de l'application de sécurité de l'avant de l'exemple.
Un verrouillage de redémarrage est configuré pour les deux applications de sécurité. Deux
lampes de signalisation (
d'OSSD qu'un réarmement est nécessaire. L'OSSD respective de l'UE440 est réactivée par
l'actionnement du poussoir de réarmement raccordé (
Trois dispositifs d'arrêt d'urgence sont raccordés ( ), qui désactivent les deux applications
de sécurité (cellules de robot). Chaque arrêt d'urgence agit donc sur les deux paires
d'OSSD de l'interface programmable de sécurité compacte.
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et
) signalent après la désactivation d'une des deux paires
Chapitre 7
et
).
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