Table des Matières
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Notice d'instructions
UE440/470
Tab. 38: Temps de réponse
pour commutation de
programme
Tab. 39: Temps de réponse
en cas de transmission via
EFI au S3000 ou S300
Tab. 40: Exemple pour le
calcul du temps de réponse
d'un S3000
8010431/RD95/2007-09-25
Caractéristiques Techniques
Temps de réponse pour commutation de programme
La période de temps dans laquelle des modifications des entrées restent non détectées
ou n'agissent pas sur les sorties est plus grand pendant la commutation de programme
que lors de l'exécution d'un programme/mode de fonctionnement. Il en résulte le temps
de réponse suivant pendant la commutation de programme:
Temps de réponse pour commutation de programme
20 ms + t
+ t
DI
DO
Il ressort du calcul qu'un changement de signal à l'entrée doit être présent pendant au
moins 20 ms afin qu'il soit reconnu de manière sûre et puisse agir sur les sorties.
Cas spécial: combinaison UE440/470 avec S3000 ou S300
Un temps de réponse supplémentaire doit être pris en compte pendant la commutation,
lorsque ...
la commutation de programme est transmise par l'UE440/470 à un S3000 ou S300 via
EFI,
le S3000 ou S300 fournit à nouveau l'état à l' UE440/470 via EFI
et cette information OSSD est câblée sur une sortie de l' UE440/470.
Temps de réponse de la commutation de programme avec S3000 ou S300
1,5 × t
+ 21 ms + 20 ms + t
S300(0)
Exemple
Le S3000 utilisé a un temps de réponse de 60 ms. Vous n'avez pas configuré de
temporisation d'entrée ni de temporisation à la mise hors service.
Ligne
Données nécessaires
1
1,5 x temps de réponse du capteur raccordé:
S3000: 60 ms
2
Supplément pour le temps de transmission des
informations d'état de l'OSSD via EFI
S3000: 21 ms
3
Temps de traitement interne de l'interface paramétrable
de sécurité
4
Temporisation d'entrée réglée
5
Temporisation à la mise hors service réglée
6
Temps de réponse des OSSD
Cas spécial: Combinaison UE440/470 avec C4000
Si la commutation de mode de fonctionnement est transmise par l'UE440/470 à un
C4000 via EFI, la durée de filtrage d'entrée du C4000 doit être prise en compte (voir
notice d'instructions "C4000 Standard/Advanced").
Ce n'est qu'après cette durée de filtrage que le C4000 commute dans le nouveau mode de
fonctionnement.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
+ t
DI
DO
Chapitre 11
Temps
+
90 ms
+
21 ms
+
20 ms
+
0 ms
+
0 ms
=
131 ms
103
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