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Notice d'instructions
UE440/470
Fig. 44: Composants de la
protection simultanée de
zones dangereuses
Tab. 24: Probabilité de
défaillance selon CEI 61508
pour l'exemple de protection
simultanée de zones
dangereuses
8010431/RD95/2007-09-25
Exemples d'applications et de
connexions
Les portes d'accès latérales aux cellules de robot sont surveillées par des interrupteurs de
sécurité ( ). Lorsqu'on ouvre les portes, les interrupteurs de sécurité désactivent
également les OSSD de l'application de sécurité respective.
Un verrouillage de redémarrage est configuré pour les deux applications de sécurité. Deux
lampes de signalisation (
d'OSSD qu'un réarmement est nécessaire. Les OSSD respectives de l'UE440 sont
réactivées par l'actionnement du poussoir de réarmement raccordé (
Trois dispositifs d'arrêt d'urgence sont raccordés ( ), qui désactivent simultanément les
deux applications de sécurité (cellules de robot). Chaque arrêt d'urgence agit donc sur les
deux paires d'OSSD de l'interface programmable de sécurité compacte.
Application A
Entrées mono canal
Entrées double canal
Entrées EFI
Sorties mono canal
Sorties double canal
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
et
) signalent après la désactivation d'une des deux paires
Réarmement
EDM
Interrupteur de sécurité testé
Dispositif d'arrêt d'urgence testé (désactive les deux
applications)
S3000 (pour les deux applications)
Lampe de signalisation
"Réarmement nécessaire"
Deux sorties de test pour tester les entrées mono canal et
double canal (les tests sont décalés dans le temps afin de
détecter les court-circuits croisés)
OSSD A
Chapitre 7
et
).
Application B
Réarmement
EDM
Lampe de signalisation
"Réarmement nécessaire"
OSSD B
75
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