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Notice d'instructions
UE440/470
11
Caractéristiques Techniques
ATTENTION
8010431/RD95/2007-09-25
Caractéristiques Techniques
11.1 Temps de réponse des OSSD A et B
Le temps de réponse de l'UE440/470 n'est pas identique au temps de réponse global de
l'application de sécurité. Pour le temps de réponse, vous devez plutôt calculer les temps
de réponse le long des différents chemins de signaux (p. ex. de l'entrée d'un dispositif
transmetteur ou capteur ou du raccordement EFI aux OSSD).
Tenez compte des temps de réponse lors de la planification de la distance de sécurité !
Les OSSD de l'UE440/470 présentent un temps de réponse du fait des conditions
d'entrée et de la logique interne. Agrandissez en conséquence la distance de sécurité ou
la taille du champ de protection des ESPE raccordés.
Les temps de réponse mentionnés ne tiennent pas compte du cas où un défaut intervient
pendant la réaction. (Ceci peut conduire à un allongement du temps de réponse.)
Afin de définir le temps de réponse total de l'équipement de protection, vous devez en
outre tenir compte également des temps de réaction des capteurs, du temps de retombée
des contacteurs subséquents et de leurs souffleurs d'arc ainsi que du temps d'arrêt de la
machine.
Le temps de réponse de votre application dépend ...
du temps de traitement de l'interface programmable de sécurité compacte.
des temps de réponse des appareils raccordés à l'interface programmable de sécurité
compacte.
d'une temporisation d'entrée configurée pour les entrées de l'UE440/470, si les
appareils de commande et capteurs raccordés agissent sur les OSSD.
Exemple: Un interrupteur de sécurité sécurise l'entrée d'une cellule de robot, l'ouverture
de la porte désactive une des deux paires l'OSSD. Une temporisation d'entrée configurée
augmente le temps de réponse des OSSD.
du temps de transmission des informations d'état d'OSSD via EFI, si celle-ci sont
uniquement transmises via connexion EFI à l'interface programmable de sécurité
compacte et agissent sur une des OSSD (voir chapitre 6.3.1 "Equipement de protection
électrosensibles (ESPE)" à la page 67).
d'une temporisation à la mise hors service configurée pour la sortie Out2 d'un module
de fonction, si celui-ci agit sur une des OSSD (voir section 4.2.12 "Temporisation à la
désactivation de la sortie Out2" à la page 38).
Exprimé de manière simplifiée:
Temps de réponse = 10 ms + t
Avec:
t
= temporisation aux entrées
DI
t
= temporisation à la mise hors service aux sorties
DO
A l'aide des schémas de calculs suivants, vous déterminez le temps de réponse sur un
chemin de signal jusqu'aux OSSD de l'interface programmable de sécurité compacte.
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+ t
DI
DO
Chapitre 11
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