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Notice d'instructions
UE440/470
Fig. 41: Composants de la
protection d'accès avec
protection contre le
contournement par l'arrière
Tab. 23: Probabilité de
défaillance selon CEI 61508
pour l'exemple de protection
d'accès avec protection
contre le contournement par
l'arrière
8010431/RD95/2007-09-25
Exemples d'applications et de
connexions
nécessaire. Les OSSD de l'UE440 sont réactivées par l'actionnement du poussoir de
réarmement raccordé ( ).
Le S3000 sert de protection contre le contournement par l'arrière ( ). Il empêche
d'intervenir de l'intérieur de la cellule du robot à travers la barrière immatérielle de
sécurité multi-faisceaux pour actionner le poussoir de réarmement.
Deux dispositifs d'arrêt d'urgence sont raccordés ( ), qui désactivent l'application de
sécurité (cellule du robot).
Application A
Entrées mono canal
Entrées double canal
Entrées EFI
Sorties mono canal
Sorties double canal
Conditions annexes
Résultat
Avec les conditions annexes indiquées, on a pour l'UE440 les
valeurs suivantes
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Réarmement
EDM
Récepteur M2000
Dispositif d'arrêt d'urgence testé
Interrupteur de sécurité testé
S3000
Lampe de signalisation "Réarmement nécessaire"
Deux sorties de test pour tester les entrées mono canal et
double canal (les tests sont décalés dans le temps afin de
détecter les interconnexions transversales)
OSSD A
Les OSSD sont surveillées contre les court-circuits croisés
éventuelles.
Les câbles de raccordement des interrupteurs de sécurité
double canal sont dans des gaines séparées ou sont posés
avec protection.
EDM et contacteurs sont câblés à l'intérieur de l'armoire
électrique.
Les câbles de raccordement du poussoir de réarmement sont
dans des gaines séparées ou sont posés avec protection.
SIL 3
-9
PFH = 3,20*10
Chapitre 7
73
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