Comparaison Servo Vector - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Vue d'ensemble du système
Comparaison Servo <–> Vector
1.6 Comparaison Servo <–> Vector
Tableau 1-1
Applications
typiques
Nombre maximum
d'entraînements
pouvant être
régulés par une
Control Unit
Dynamique
Période
d'échantillonnage
régulateur courant/
Régulateur de
vitesse/
Fréquence de
découpage
1-28

Comparaison Servo Vector

Servo
Entraînements comportant une
commande de déplacement
hautement dynamique.
Synchronisme angulaire avec
PROFIdrive isochrone. Mis en
œuvre pour les machines-outils
et les machines de production
cadencées.
1 Active Line Module +
6 Motor Modules
(avec période d'échantillonnage
du régulateur de courant de
125 µs / régulateur de vitesse
125 µs)
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(avec période d'échantillonnage
du régulateur de courant de
62,5 µs / régulateur de vitesse
62,5 µs)
Haute
Booksize :
125 µs / 125 µs / w 4 kHz
(réglage usine 4 kHz)
Châssis
(tailles Fx et Gx) :
250 µs / 250 µs / w 2 kHz
(réglage usine 2 kHz)
125 µs/125 µs /w 4 kHz
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Vector
Entraînements en
asservissement de vitesse et de
couple avec une grande
précision en particulier pour un
fonctionnement sans codeur.
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(avec période d'échantillonnage
du régulateur de courant de
250 µs/régulateur de vitesse 1
ms)
1 Active Line Module +
4 Motor Modules
(avec période d'échantillonnage
du régulateur de courant de
400 µs/500 µs/régulateur de
vitesse 1,6 ms/2ms)
1 Active Line Module +
8 Motor Modules
(avec période d'échantillonnage
du régulateur de courant de
500 µs/régulateur de vitesse 4
ms)
Moyenne
Booksize :
250 µs / 1000 µs / w 2 kHz
(réglage usine 4 kHz)
400 µs / 1600 µs / w 1,25 kHz
(réglage usine 2,5 kHz)
Blocksize :
250 µs / 1000 µs / w 2 kHz
(réglage usine 4 kHz)
500 µs / 2000 µs / w 2 kHz
(réglage usine 4 kHz)
Châssis :
v 250 kW : 250 µs / 1000 µs /
w 2 kHz
> 250 kW : 400 µs / 1600 µs /
w 1,25 kHz
690 V : 400 µs / 1600 µs /
w 1,25 kHz
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