Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 67

Participation asynchrone au PROFIBUS isochrone
Un mixage de cycles sur le PROFIBUS isochrone provoque souvent une augmentation des
cycles de base, avec les conséquences suivantes :
● Etant donné que le PROFIBUS isochrone ne peut plus être exploité avec le réglage par
défaut, des adaptations sont nécessaires au niveau de HW Config.
● Les réglages augmentés pour T
du circuit de régulation de position.
Malgré un mixage de cycles, le paramètre p2049 permet à l'axe présentant une période
d'échantillonnage du régulateur de courant différente de participer de manière asynchrone
au PROFIBUS isochrone. Le réglage par défaut de HW Config peut donc être conservé.
Ceci s'accompagne toutefois, pour les axes asynchrones, d'une perte des avantages du
fonctionnement isochrone :
● les consignes interviennent à des moments différents de T
fonctionnement en asservissement de position par interpolation avec d'autres axes n'est
pas possible.
● les mesures sont lues à des moments différents de T
d'utiliser les mesures pour piloter d'autres axes.
Une application critique serait p. ex. une broche utilisée pour tailler un filetage avec le
pas programmé en liaison avec un axe Z à asservissement de position, l'opération étant
assurée par le fait que la commande modifie la profondeur de passe de l'axe Z en
fonction de la position de la broche.
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
, T et T
i o dp
Préparation à la mise en service
influencent de manière négative la dynamique
. Autrement dit, un
o
. Autrement dit, il n'est pas autorisé
i
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