Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Les réglages recommandés sont signalés dans le tableau par un XX ; tous les autres
réglages possibles sont repérés par un X.
Tableau 2- 9 Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage du régulateur de courant en servocommande
Fréquence de
découpage
250,0
[kHz]
16,0
X
13,333
-
12,0
X
10,666
-
10,0
-
8,888
-
8,0
X
6,666
-
6,4
-
5,333
-
5,0
-
4,444
-
4,0
X
3,555
-
3,333
-
3,2
-
2,666
-
2,5
-
2,222
-
2,133
-
2,0
XX
1,777
-
1,666
-
1,6
-
1,333
-
Remarque
Mixage de cycles
Des informations exhaustives sur le mixage de cycles en servocommande figurent au
chapitre "Mixage de cycles pour servocommande et régulation vectorielle (Page 65)".
60
Période d'échantillonnage du régulateur de courant [µs]
187,5
150,0
125,0
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
XX
-
-
-
-
XX
-
-
-
-
XX
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
X
-
-
-
X
-
-
-
X
X
X
-
100,0
93,75
75,0
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
XX
-
-
-
-
XX
-
XX
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
62,5
50,0
37,5
X
-
-
-
-
XX
-
-
-
-
-
-
-
XX
-
-
-
X
XX
-
-
-
X
X
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Manuel de mise en service avec STARTER
31,25
XX
-
-
X
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-