Table Des Matières - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Table des matières

Avant-propos .......................................................................................................................................... 5
1 Consignes de sécurité élémentaires ...................................................................................................... 19
1.1 Consignes de sécurité générales ........................................................................................... 19
1.2 Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges
électrostatiques. ...................................................................................................................... 24
1.3 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application ................................................... 25
1.4 Sécurité industrielle ................................................................................................................. 26
1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) ............................. 27
2 Préparation à la mise en service ........................................................................................................... 29
2.1 Prérequis à une mise en service ............................................................................................ 30
2.2 Listes de contrôle pour la mise en service de SINAMICS S................................................... 32
2.3 Composants PROFIBUS ........................................................................................................ 35
2.4 Composants PROFINET......................................................................................................... 36
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ .................................. 37
2.5.1 Vue d'ensemble des limites système et de la charge du système ......................................... 37
2.5.2 Règles relatives au système ................................................................................................... 38
2.5.3 Règles relatives aux périodes d'échantillonnage .................................................................... 41
2.5.3.1 Règles pour le réglage des périodes d'échantillonnage ......................................................... 41
2.5.3.2 Règles concernant le fonctionnement isochrone .................................................................... 43
2.5.3.3 Réglage par défaut des périodes d'échantillonnage .............................................................. 45
2.5.3.4 Réglage de la fréquence de découpage ................................................................................. 46
2.5.3.5 Réglage des périodes d'échantillonnage ................................................................................ 47
2.5.3.6 Vue d'ensemble des paramètres importants .......................................................................... 48
2.5.4 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ .................................................................................... 49
2.5.4.1 Règles de connexion DRIVE-CLiQ obligatoires ..................................................................... 49
2.5.4.2 Règles de connexion recommandées .................................................................................... 51
2.5.4.3 Règles de configuration automatique ..................................................................................... 54
2.5.4.4 Modification de la topologie hors ligne dans le logiciel de mise en service STARTER .......... 55
2.5.4.5 Concept modulaire de machine : correction hors ligne de la topologie prescrite ................... 56
2.5.5 Remarques concernant le nombre d'entraînements pouvant être régulés ............................ 59
2.5.5.1 Nombre d'entraînements en fonction du mode de régulation et des temps de cycle ............. 59
2.5.5.2 Mixage de cycles pour servocommande et régulation vectorielle .......................................... 65
2.6 Exemples de topologies prises en charge .............................................................................. 68
2.6.1 Exemple de topologie : entraînements en régulation vectorielle ............................................ 68
2.6.2 Exemple de topologie : Motor Modules couplés en parallèle en régulation vectorielle .......... 70
2.6.3 Exemple de topologie : Power Modules ................................................................................. 71
2.6.4 Exemples de topologies : entraînements en servocommande ............................................... 73
2.6.4.1 Exemple : période d'échantillonnage 125 µs .......................................................................... 73
2.6.4.2 Exemples : période d'échantillonnage 62,5 µs et 31,25 µs .................................................... 74
2.6.5 Exemple de topologie : entraînements en commande U/f (régulation vectorielle) ................. 75
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
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