Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 407

Protocole EnDat
● Multitour
Indiquez si votre codeur est compatible multitour ou non.
● Résolution monotour
Les codeurs monotour résolvent un tour (360° mécaniques) en un certain nombre de
traits de codeur, par ex. 8192. Un mot de code univoque est affecté à chaque position.
Après 360°, les valeurs de position se répètent.
● Résolution multitour
En plus de la position absolue à l'intérieur d'un tour, les codeurs multitours enregistrent
également le nombre de tours. Pour cela, des disques de codeur supplémentaires, par
ex. couplés à l'axe du codeur par le biais de rapports de réduction, sont échantillonnés.
Lors de l'évaluation de 12 voies supplémentaires, 4096 tours supplémentaires peuvent
être codés.
Identifier le codeur
Dans les paramètres de codeur, sélectionnez l'option "Identifier le codeur" pour lire la
configuration du codeur à partir de ce dernier (uniquement en ligne).
Pistes incrémentales
La résolution du codeur est déterminée par son "nombre de traits". Cette information figure
sur la plaque signalétique du codeur et sur la fiche technique correspondante.
● Nombre de traits/tour
Saisissez ici le nombre de traits du codeur.
Rapport de transmission/réducteur de mesure
Les réducteurs ou réducteurs de mesure ne sont pertinents que pour certains moteurs tels
que les moteurs couple 1FW3. Le rapport de transmission, appelé aussi rapport du
réducteur, est le rapport entre les tours du codeur (p0432) et le nombre de tours du
moteur/de la charge (p0433).
Cette information est indiquée sur la fiche technique du moteur.
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
A.3 Systèmes de mesure/capteurs importants
Annexe
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