Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 44

Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
En fonctionnement isochrone, les autres conditions suivantes doivent être respectées :
● Le temps de cycle PROFIBUS T
● Le temps de cycle PROFIBUS T
d'échantillonnage du régulateur de courant.
● Les temps T
de consigne) doivent être des multiples entiers de 125 μs.
● Les temps T
régulateur de courant.
● T
● T
entraînements d'une Control Unit sont concernés et travaillent avec le même réglage.
● Le réglage par défaut des temps de cycle du régulateur pour le fonctionnement isochrone
PROFIdrive s'effectue avec p0092 = 1 (fonctionnement isochrone, valeurs par défaut /
vérification) lors de la première mise en service.
– En servocommande, les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant se
– En régulation vectorielle, les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant se
● Les règles de réglage du temps de cycle d'acquisition de mesure Safety Integrated et du
temps de cycle de surveillance Safety Integrated doivent être respectées (pour plus de
détails, voir Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated) :
– Le temps de cycle de surveillance (p9500) doit être un multiple entier du temps de
– Temps de cycle d'acquisition de mesure ≥ 4 · période d'échantillonnage du régulateur
– Le temps de cycle DP doit être supérieur d'au moins 1 période d'échantillonnage du
Il résulte des conditions précitées que, pour le réglage de T
le plus petit multiple commun des périodes d'échantillonnage de régulateur de courant de
tous les axes exploités sur le PROFIBUS isochrone et de 125 µs.
Si le fonctionnement isochrone n'est pas possible en raison d'un réglage incorrect des
périodes d'échantillonnage, une signalisation correspondante est générée (A01223,
A01224).
Réglages des temps de cycle pour SINAMICS Link
SINAMICS Link autorise seulement 3 réglages de temps de cycle :
Tableau 2- 5 Réglages pour isochronisme activé
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(instant de validation de mesure) et T
i
et T doivent être des multiples entiers de la période d'échantillonnage du
i o
est un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse.
mapc
et T sont toujours spécifiés pour une ligne PROFIBUS, de sorte que tous les
i o
règlent depuis "Tableau 2-9 Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage
du régulateur de courant en servocommande (Page 60)".
règlent depuis "Tableau 2-11 Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage
du régulateur de courant en régulation vectorielle (Page 61)".
cycle d'acquisition de mesure (p9511). Lorsque p9511 = 0, le temps de cycle
d'acquisition de mesure utilisé correspond au temps de cycle PROFIBUS isochrone
T .
dp
de courant.
régulateur de courant au total de T
T [µs]
i
500
500
1500
doit être un multiple entier de 250 µs.
dp
doit être un multiple entier de la période
dp
(instant de spécification de valeurs
o
et T .
i o
T [µs]
o
500
1000
1500
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
, T et T , la valeur décisive est
i o dp
T [µs]
dp
500
1000
1500