Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 409

Absolu, protocole SSI
Multitour
1. Dans la liste déroulante, indiquez si votre codeur est compatible multitour ou non.
Résolution monotour
Les codeurs monotour résolvent un tour (360° mécaniques) en un certain nombre de traits
de codeur, par ex. 8192. Un mot de code univoque est affecté à chaque position. Après
360°, les valeurs de position se répètent.
1. Saisissez la résolution monotour en vous basant sur votre fiche technique.
Résolution multitour
En plus de la position absolue à l'intérieur d'un tour, les codeurs multitours enregistrent
également le nombre de tours. Pour cela, des disques de codeur supplémentaires, par ex.
couplés à l'axe du codeur par le biais de rapports de réduction, sont échantillonnés. Lors de
l'évaluation de 12 voies supplémentaires, 4096 tours supplémentaires peuvent être codés.
1. Saisissez la résolution multitour en vous basant sur votre fiche technique.
Structure du protocole SSI
La connexion SSI entre le codeur et le module codeur est réalisée par 4 conducteurs. Il
s'agit d'un transfert série.
Le transfert de données n'est effectué que dans une seule direction pour le protocole SSI,
c.-à-d. les données sont transférées depuis le codeur à destination du module de traitement.
Il s'agit d'une valeur de position provenant d'un système de mesure rotatif ou linéaire, et
éventuellement d'autres bits décrivant la validité de la valeur de position.
La structure du télégramme diffère selon le constructeur du codeur et le système de mesure.
Veuillez-vous référer aux indications du constructeur, qui décrivent la structure du protocole
en détail. Les constructeurs ajoutent fréquemment des bits zéro avant ou après la valeur de
position, afin d'obtenir une longueur de télégramme de 13, 21 ou 25 bits. Les informations
sont ainsi étendues à 9 bits pour un télégramme de 21 bits, ou à 12 bits pour un télégramme
de 25 bits. À présent, toutes les longueurs de télégramme sont d'emploi courant. Dans
l'exemple suivant, 29 bits de données de position sont transmis et complétés par 3 bits qui
précèdent la position et 3 bits qui la suivent.
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
A.3 Systèmes de mesure/capteurs importants
Annexe
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