Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 52

Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Motor Modules
● Pas plus de 6 Motor Modules sont raccordés à une ligne DRIVE-CLiQ de la Control Unit
(même pour la commande U/f Vector).
● En régulation vectorielle, les Motor Modules doivent être raccordés directement à la
Control Unit.
– Si le connecteur femelle DRIVE-CLiQ X100 est déjà occupé par un Line Module, le
– En présence de plusieurs Motor Modules, le câblage doit s'effectuer en série.
● En servocommande, les Motor Modules doivent être raccordés conjointement avec le
Line Module à une ligne DRIVE-CLiQ.
– En présence de plusieurs Motor Modules, le câblage doit s'effectuer en série.
– Si un Line Module est déjà présent, le premier Motor Module doit être raccordé au
– Si aucun Line Module n'est présent, le premier Motor Module doit être raccordé
● S'il est nécessaire (par exemple en raison des périodes d'échantillonnage prescrites du
régulateur de courant) de répartir les Motor Modules sur deux lignes DRIVE-CLiQ, le
connecteur femelle DRIVE-CLiQ immédiatement supérieur de la Control Unit doit être
utilisé.
Exemple de régulation vectorielle avec la forme Châssis :
– Active Line Module avec période d'échantillonnage du régulateur de courant de
– Motor Modules avec période d'échantillonnage du régulateur de courant de
– Motor Modules avec période d'échantillonnage du régulateur de courant de
● Dans tous les cas, un seul abonné terminal sans transmission de signaux à d'autres
composants, p. ex. un Sensor Module ou un Terminal Module, doit être raccordé aux
connecteurs femelles DRIVE-CLiQ libres d'une ligne DRIVE-CLiQ (avec Motor Modules
connectés en série).
● En cas de fonctionnement mixte des modes Servocommande et Commande U/f Vector, il
conviendrait d'utiliser des lignes DRIVE-CLiQ distinctes pour les Motor Modules.
● Un Power Module avec CUA31/CUA32 doit être raccordé au milieu ou à l'extrémité de la
ligne DRIVE-CLiQ.
Figure 2-2
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connecteur femelle DRIVE-CLiQ X101 doit être utilisé.
connecteur femelle X201 du Line Module.
directement à la Control Unit (connecteur femelle DRIVE-CLiQ recommandé : X100).
400 µs : X100
250 µs : X101
400 µs : X102
Exemple : ligne DRIVE-CLIQ
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6