Mixage De Cycles Pour Servocommande Et Régulation Vectorielle - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Utilisation d'un serveur Web SINAMICS
Le temps de calcul disponible peut être utilisé pour le serveur Web SINAMICS. La condition
suivante s'applique :
● La charge du système (r9976) doit être inférieure à 90 %.
● Un maximum de 5 utilisateurs peut utiliser le serveur Web SINAMICS pour accéder aux
données du même entraînement.
Utilisation d'un CUA31/CUA32
Remarques concernant l'utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31 ou CUA32 :
● CUA31/32 est le premier composant de la topologie CUA31/32 : 5 axes
● CUA31/32 n' est pas le premier composant de la topologie CUA31/32 : 6 axes
● Pour une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 62,5 µs, un CUA31/32
ne permet d'utiliser qu'un seul axe.
2.5.5.2 Mixage de cycles pour servocommande et régulation vectorielle
Autres conditions à prendre en compte
Les règles concernant le réglage de la période d'échantillonnage (voir chapitre "Règles pour
le réglage des périodes d'échantillonnage (Page 41)") et le fonctionnement isochrone (voir
chapitre "Règles concernant le fonctionnement isochrone (Page 43)") sont applicables.
Il résulte de ces règles que, pour le réglage de T
multiple commun des périodes d'échantillonnage de régulateur de courant de tous les axes
exploités sur le PROFIBUS isochrone et de 125 µs.
Périodes échantillonnage du régulateur de courant en cas de mixage de cycles
Le temps de cycle de base pour le réglage de T
commun des périodes d'échantillonnage de régulateur de courant et de vitesse de tous les
axes exploités sur le PROFIBUS isochrone. Pour un mixage de temps de cycle, il faut
chercher un compromis entre le temps de cycle de base pour le réglage de T
fréquence de découpage souhaitée.
Tableau 2- 17
Mixage de cycles : Périodes d'échantillon-
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Exemples de mixage de temps de cycle pour servocommande
nage du régulateur de courant [µs]
250,00 +125,00
187,50 +125,00
150,00 +125,00
125,00 +125,00
100,00 +125,00
93,75 +125,00
75,00 +125,00
62,50 +125,00
Préparation à la mise en service
, T et T , la valeur décisive est le plus petit
i o dp
, T et T est donc le plus petit multiple
i o dp
Temps de cycle de base
pour T , T [µs]
i o
250
375
750
125
500
375
375
125
, T et T et la
i o dp
Temps de cycle de base
pour T , T [µs]
dp mapc
250
750
750
250
500
750
750
250
65