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Kollmorgen Servostar 606 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen Servostar 606. Nous avons
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Kollmorgen Servostar 606 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi, Manuel D'instructions
Kollmorgen Servostar 606 Mode D'emploi (178 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 7.37 MB
Table des Matières
Deutsch
3
Table des Matières
3
Allgemeines
4
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
4
Verwendete Symbole
5
Verwendete Abkürzungen
6
Sicherheit
7
Das Sollten Sie Beachten
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Transport
10
Verpackung
10
Lagerung
10
Wartung und Reinigung
11
Demontage
11
Reparatur und Entsorgung
11
Technische Beschreibung und Daten
12
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR
12
Antriebssystem mit SERVOSTAR 601
13
Antriebssystem mit SERVOSTAR 640
14
Lieferumfang
15
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
15
Technische Daten SERVOSTAR 601
16
Technische Daten SERVOSTAR 640
17
Sicherungen
18
Empfohlene Anzugsmomente
18
Mechanische Installation
20
Wichtige Hinweise
20
Anleitung für die Mechanische Installation
20
Elektrische Installation
21
Wichtige Hinweise
21
Anleitung für die Elektrische Installation
22
Inbetriebnahme
23
Wichtige Hinweise
23
Tastenbedienung / LED-Display
24
Basis Test
25
Fehlerbehebung
33
English
35
General
36
Using the PDF Format
36
Symbols Used
37
Abbreviations Used
38
Safety
39
You Should Pay Attention to this
39
Use as Directed
41
Prohibited Use
41
Transport
42
Packaging
42
Storage
42
Maintenance and Cleaning
43
Disassembling
43
Repair and Disposal
43
Technical Description and Data
44
The SERVOSTAR 600 Family of Digital Servo Amplifiers
44
Motion System with SERVOSTAR 601
45
Motion System with SERVOSTAR 640
46
Package Supplied
47
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
47
Technical Data SERVOSTAR 601
48
Technical Data SERVOSTAR 640
49
Fusing
50
Recommended Tightening Torques
50
Functional Test
51
Mechanical Installation
52
Important Notes
52
Guide to Mechanical Installation
52
Electrical Installation
53
Important Notes
53
Guide to Electrical Installation
54
Setup
55
Important Notes
55
Key Operation / LED Display
56
Status Display
56
Initial Drive Test
57
Preparation
57
Basic Setup
62
Trouble Shooting
65
Français
67
Généralités
68
Utilisation du Format PDF
68
Symboles Utilisés
69
Abréviations
70
Sécurité
71
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
71
Utilisation Conforme
73
Utilisation Non Conforme
73
Transport
74
Emballage
74
Stockage
74
Maintenance et Nettoyage
75
Désinstallation
75
Réparation et Mise au Rebut
75
Déscription Technique et Donnée Techniques
76
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR
76
Système D'entraînement Avec SERVOSTAR 601
77
Système D'entraînement Avec SERVOSTAR
78
Etendue de la Livraison
79
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
79
Donnée Techniques SERVOSTAR 601
80
Donnée Techniques SERVOSTAR 640
81
Protection
82
Couples de Serrage Recommendée
82
Contrôle Fonctionnel
83
Schéma de Raccordement (Principe)
83
Installation Mécanique
84
Remarques Importantes
84
Guide D'installation Mécanique
84
Installation Électrique
85
Remarques Importantes
85
Guide D'installation Électrique
86
Mise en Service
87
Remarques Importantes
87
Utilisation des Touches / Affichage del
88
Test Rapides
89
Connexion
92
Eléments Importants de L'écran
93
Réglages de Base
94
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
96
Elimination des Défauts
97
Italiano
99
Indicazioni Generali
100
Uso del Formato PDF
100
Simboli Usati
101
Abbreviazioni Utilizzate
102
Sicurezza
103
Attenersi a Queste Indicazioni
103
Uso Conforme
105
Uso Vietato
105
Trasporto
106
Imballaggio
106
Conservazione
106
Manutenzione E Pulizia
107
Smontaggio
107
Riparazione E Smaltimento
107
Descrizione E Dati Tecnici
108
Servoamplificatori Digitali Della Famiglia SERVOSTAR
108
Sistema DI Azionamento con SERVOSTAR 601
109
Sistema DI Azionamento con SERVOSTAR
110
Dotazione
111
Condizioni Ambientali, Aerazione, Posizione DI Montaggio
111
Dati Tecnici SERVOSTAR
113
Protezione
114
Coppie DI Serraggio Consigliate
114
Installazione Meccanica
116
Indicazioni Importanti
116
Guida All'installazione Meccanica
116
Installazione Elettrica
117
Indicazioni Importanti
117
Guida All'installazione Elettrica
118
Messa in Funzione
119
Indicazioni Importanti
119
Comando a Tasti / Display a LED
120
Avvio Immediato, Test Rapido
121
Impostazioni DI Base
126
Eliminazione Dei Guasti
129
Español
131
Información General
132
Uso del Formato PDF
132
Símbolos Utilizados
133
Abreviaturas Utilizadas
134
Seguridad
135
Siga Sus Instrucciones
135
Use Según Se Indica
137
Uso Prohibido
137
Transporte
138
Empaque
138
Almacenamiento
138
Mantenimiento y Limpieza
139
Desinstalación
139
Reparación y Eliminación
139
Datos y Descripción Técnica
140
La Familia SERVOSTAR 600 de Unidades Digitales
140
Sistema de Movimiento con SERVOSTAR 601
141
Sistema de Movimiento con SERVOSTAR
142
Volumen de Suministro
143
Condiciones Ambientales, Ventilación, Lugar de Montaje
143
Datos Técnicos SERVOSTAR
145
Fusibles
146
Pares de Arranque Recomendados
146
Comprobación Funcional
147
Instalación Mecánica
148
Notas Importantes
148
Guía de Instalación Mecánica
148
Instalación Eléctrica
149
Notas Importantes
149
Guía de Instalación Eléctrica
150
Configuración
151
Notas Importantes
151
Control de las Teclas / Pantalla LED
152
Indicador de Estado
152
Prueba Rápida del Accionamiento
153
Ajustes Básicos
158
Solución de Averias
161
6 Appendix Dimensions and Mounting
164
Dimensions SERVOSTAR 601
164
Mounting SERVOSTAR 601
165
Dimensions SERVOSTAR
166
Mounting SERVOSTAR
167
Connections
168
Connector Assignment SERVOSTAR 601
168
Connection Overview SERVOSTAR 601
169
Connector Assignment SERVOSTAR
170
Connection Overview SERVOSTAR
171
Fault and Warning Messages
172
Error Messages
172
Warning Messages
173
Approvals
174
Conformance with Ul/Cul
174
Conformance with CE
175
Conformance with EAC
175
Conformance with REACH
175
Referred Standards
176
Publicité
Kollmorgen Servostar 606 Manuel D'instructions (122 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.12 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées Dans Ce Manuel
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme des Variateurs
12
Utilisation Non Conforme
13
Avertissements Sur le Produit
13
3 Manutention
14
Transport
14
Emballage
14
Stockage
14
Mise Hors Service
15
Maintenance et Nettoyage
15
Désinstallation
15
Réparation
16
Mise au Rebut
16
4 Autorisations
17
Conformité Ul/Cul
17
Conformité CE
18
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
18
5 Identification du Produit
19
Etendue de la Livraison
19
Plaque Signalétique
19
Clé de Type
20
6 Déscription Technique
21
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 600
21
Donnée Techniques
23
Couples de Serrage Recommandée
24
Protection
24
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
24
Sections des Conducteurs
25
Affichage del
25
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
26
Système de Masse
27
Circuit Ballast
27
Mise en Marche et Arrêt
29
Comportement en Mode Normal
30
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
31
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
32
Arrêt
32
Arrêt D'urgence
33
Coupure D'urgence
33
Protection Contre les Contacts
34
Courant de Fuite
34
Interrupteur Différentiel (FI)
34
Transformateurs de Séparation de Sécurité
34
7 Installation Mécanique
35
Remarques Importantes
35
Guide D'installation Mécanique
35
Montage
36
Dimensions
37
8 Installation Électrique
39
Remarques Importantes
39
Guide D'installation Électrique
40
Câblage
41
Données Techniques des Câbles de Raccordement
42
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
42
Connecteur Moteur Avec Raccordement de Blindage
43
Composants D'un Servosystème
44
Schéma Bloc
45
Position des Fiches
46
Schéma de Raccordement (Aperçu)
47
Alimentation en Tension
48
Raccordement aux Réseaux Diverts
48
Raccordement Secteur (X0)
49
Tension Auxiliaire 24V (X4)
49
Circuit Intermédiaire (X7)
49
Résistance Ballast Externe (X8)
50
Modules Condensateur KCM
50
Raccordement Moteur Avec Frein (X9)
52
Rétroaction
53
Résolveur (X2)
54
Codeur Sinus 5V Avec Biss (X1)
55
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
56
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
57
Codeur Incrémentiel / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
58
Codeur Incrémentiel (X5)
59
Arbre Électrique, Master-Slave
60
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
61
Connexion de Codeur, 24V (X3)
61
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
62
Connexion de Codeur SSI (X5)
63
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
63
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
64
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
64
Emulations Codeur
65
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
65
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
66
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
67
Entrées Analogiques (X3)
67
Sorties Analogiques (X3)
68
Entrées Numériques (X3)
69
Sorties Numériques (X3)
70
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
71
Interface Canopen (X6)
72
9 Mise en Service
73
Remarques Importantes
73
Redémarrage Automatique
73
Logiciel Setup
74
Généralités
74
Utilisation Conforme
74
Description du Logiciel
74
Exigences Par Rapport au Matériel
75
Systèmes D'exploitation
75
Installation Sous WINDOWS
75
Démarrage et Test Rapides
76
Préparation
76
Connexion
78
Eléments Importants de L'écran
79
Réglages de Base
80
Moteur (Synchrone)
81
Feedback
82
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
83
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
84
Etat
85
Moniteur
85
Autres Possibilités de Configuration
85
Systèmes à Plusieurs Axes
86
Adresse de Station pour CAN Bus
86
Taux de Bauds pour CAN Bus
86
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
87
Utilisation des Touches / Affichage del
88
Utilisation
88
Affichage D'état
88
Structure du Menu Standard
89
Structure du Menu Détaillé
89
Messages de Défaut
90
Messages D'alarme
91
Elimination des Défauts
92
10 Expansions, Accessoires
93
Option -AS-, Verrouillage de Redémarrage Conformément à en 954-1
93
Remarques en Matière de Sécurité
93
Utilisation Conforme
94
Schéma Synoptique
94
Description Fonctionnelle
95
Diagramme de Signaux (Déroulement)
95
Contrôle Fonctionnel
96
Schéma de Raccordement (Principe)
96
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
97
Circuit de Courant de Commande
97
Circuit de Courant Principal
97
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
98
Circuit de Courant de Commande
98
Circuit de Courant Principal
98
Organigramme
99
Cartes D'expansions
100
Guide D'installation des Cartes D'expansion
100
Carte D'expansion -I/O-14/08
101
Vue de Face
101
Données Techniques
101
Diodes Électroluminescentes
101
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
101
Affectation des Connecteurs
102
Schéma de Raccordement
103
Carte D'expansion - PROFIBUS
104
Vue de Face
104
Technique de Raccordement
104
Schéma de Raccordement
104
Carte D'expansion - SERCOS
105
Vue de Face
105
Diodes Électroluminescentes
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
106
Modification de L'adresse de Station
106
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
106
Carte D'expansion - DEVICENET
107
Vue de Face
107
Technique de Raccordement
107
Schéma de Raccordement
107
Combinaison LED de Module/État du Network
108
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
108
Réglage de la Vitesse de Transmission
108
Câble de Bus
109
Carte D'expansion - ETHERCAT
110
Vue de Face
110
Leds
110
Schéma de Raccordement
110
Carte D'expansion - SYNQNET
111
Vue de Face
111
Node ID
111
Node del Table
111
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
111
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
112
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
112
Module D'expansion - 2CAN
113
Montage de la Carte D'expansion
113
Vue de Face
113
Technique de Raccordement
113
Affectation des Connecteurs
114
Schéma de Raccordement
114
Option -FAN-, Ventilateur Régulé
114
Accessoires Speciales
115
Alimentation SINCOS
115
Adaptateur de Terminaison pour Câbles de Codeurs
115
Hall Dongle
116
11 Annexe 11.1 Glossaire
117
Numéros de Commande
119
Variateurs
119
Cartes D'expansion
119
Contre-Fiches
119
Câbles de Données Pré-Équipé
119
Index
121
Annexe
117
Kollmorgen Servostar 606 Manuel D'instructions (120 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.58 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées Dans Ce Manuel
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme des Variateurs
12
Utilisation Non Conforme
12
Manutention
13
Transport
13
Emballage
13
Stockage
13
Entretien / Nettoyage
13
Mise Hors Service
14
Réparation
14
Traitement
14
3 Autorisations
15
Conformité Ul/Cul
15
Conformité CE
16
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
16
4 Identification du Produit
17
Etendue de la Livraison
17
Plaque Signalétique
17
Clé de Type
18
5 Déscription Technique
19
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 600
19
Fonctions "Confort" L 2 Sorties Moniteur Analogiques L 4 Entrées Numériques Programmables
20
Donnée Techniques
21
Couples de Serrage Recommandée
22
Protection
22
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
22
Sections des Conducteurs
23
Affichage del
23
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
24
Système de Masse
25
Circuit Ballast
25
Mise en Marche et Arrêt
27
Comportement en Mode Normal
28
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
29
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
30
Arrêt : Normes et Directives
30
Arrêt D'urgence : Normes et Directives
31
Protection Contre les Contacts
32
Courant de Fuite
32
Interrupteur Différentiel (FI)
32
Transformateurs de Séparation de Sécurité
32
6 Installation Mécanique
33
Remarques Importantes
33
Guide D'installation Mécanique
33
Montage
34
Dimensions
35
7 Installation Électrique
37
Remarques Importantes
37
Guide D'installation Électrique
38
Câblage
39
Données Techniques des Câbles de Raccordement
40
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
40
Connecteur Moteur Avec Raccordement de Blindage
41
Composants D'un Servosystème
42
Schéma Bloc
43
Position des Fiches
44
Schéma de Raccordement (Aperçu)
45
Alimentation en Tension
46
Raccordement aux Réseaux Diverts
46
Raccordement Secteur (X0)
47
Tension Auxiliaire 24V (X4)
47
Circuit Intermédiaire (X7)
47
Résistance Ballast Externe (X8)
48
Modules Condensateur KCM
48
Raccordement Moteur Avec Frein (X9)
50
Rétroaction
51
Résolveur (X2)
52
Codeur Sinus 5V Avec Biss (X1)
53
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
54
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
55
Codeur Incrémentiel / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
56
Codeur Incrémentiel (X5)
57
Arbre Électrique, Master-Slave
58
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
59
Connexion de Codeur, 24V (X3)
59
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
60
Connexion de Codeur SSI (X5)
61
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
61
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
62
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
62
Emulations Codeur
63
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
63
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
64
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
65
Entrées Analogiques (X3)
65
Sorties Analogiques (X3)
66
Entrées Numériques (X3)
67
Sorties Numériques (X3)
68
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
69
Interface Canopen (X6)
70
8 Mise en Service
71
Remarques Importantes
71
Logiciel Setup
72
Généralités
72
Utilisation Conforme
72
Description du Logiciel
72
Exigences Par Rapport au Matériel
73
Systèmes D'exploitation
73
Installation Sous WINDOWS
73
Démarrage et Test Rapides
74
Préparation
74
Connexion
76
Eléments Importants de L'écran
77
Réglages de Base
78
Moteur (Synchrone)
79
Feedback
80
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
81
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
82
Etat
83
Moniteur
83
Autres Possibilités de Configuration
83
Systèmes à Plusieurs Axes
84
Adresse de Station pour CAN Bus
84
Taux de Bauds pour CAN Bus
84
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
85
Utilisation des Touches / Affichage del
86
Utilisation
86
Affichage D'état
86
Structure du Menu Standard
87
Structure du Menu Détaillé
87
Messages de Défaut
88
Messages D'alarme
89
Elimination des Défauts
90
9 Expansions, Accessoires
91
Option -AS-, Verrouillage de Redémarrage Conformément à en 954-1
91
Remarques en Matière de Sécurité
91
Utilisation Conforme
92
Schéma Synoptique
92
Description Fonctionnelle
93
Diagramme de Signaux (Déroulement)
93
Contrôle Fonctionnel
94
Schéma de Raccordement (Principe)
94
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
95
Circuit de Courant de Commande
95
Circuit de Courant Principal
95
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
96
Circuit de Courant de Commande
96
Circuit de Courant Principal
96
Organigramme
97
Cartes D'expansions
98
Guide D'installation des Cartes D'expansion
98
Carte D'expansion -I/O-14/08
99
Vue de Face
99
Données Techniques
99
Diodes Électroluminescentes
99
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
99
Affectation des Connecteurs
100
Schéma de Raccordement
101
Carte D'expansion - PROFIBUS
102
Vue de Face
102
Technique de Raccordement
102
Schéma de Raccordement
102
Carte D'expansion - SERCOS
103
Vue de Face
103
Diodes Électroluminescentes
103
Technique de Raccordement
103
Schéma de Raccordement
104
Modification de L'adresse de Station
104
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
104
Carte D'expansion - DEVICENET
105
Vue de Face
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
105
Combinaison LED de Module/État du Network
106
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
106
Réglage de la Vitesse de Transmission
106
Câble de Bus
107
Carte D'expansion - ETHERCAT
108
Vue de Face
108
Leds
108
Schéma de Raccordement
108
Carte D'expansion - SYNQNET
109
Vue de Face
109
Node ID
109
Node del Table
109
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
109
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
110
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
110
Module D'expansion - 2CAN
111
Montage de la Carte D'expansion
111
Vue de Face
111
Technique de Raccordement
111
Affectation des Connecteurs
112
Schéma de Raccordement
112
Accessoires Speciales
113
Alimentation SINCOS
113
Adaptateur de Terminaison pour Câbles de Codeurs
113
Hall Dongle
114
10 Annexe 10.1 Glossaire
115
Numéros de Commande
117
Variateurs
117
Cartes D'expansion
117
Contre-Fiches
117
Câbles de Données Pré-Équipé
117
Réparation/Traitement, Formulaire de Télécopie
118
Index
119
Annexe
115
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