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4
Description des fonctions
Ce chapitre fournit aux opérateurs une vue d'ensemble complète de la structure et des fonctions de
la machine.
4.1
Structure de la machine
1
6
3
7
1.
Robot UR5 / UR10
2.
Machine de soudage PI350
3.
Console d'apprentissage
4.
Contrôleur de robot
5.
Suspension de balance
6.
Torche AD250
7.
Boîte de démarrage
8.
Ensemble CWF
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
4
Page 60
5
8
2
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