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Appuyer sur Set (Établir)
Information : Si vous ne trouvez pas le
texte, utilisez la barre de défilement
pour défiler vers le bas.
Appuyer sur Load/Save
(Charger/sauvegarder) puis appuyer
sur Save (sauvegarder)
3.1.3 Vérifier les paramètres de CDO
Redémarrer le robot
Appuyer sur Move (Déplacer)
Sélectionner Tool (Outil)
Déplacer le robot manuellement, la
pointe du fil doit être pointée sur un
point fixe
Utiliser maintenant ces flèches pour
déplacer le robot
Si le réglage du chapitre 3.1.1 a été
effectué correctement, la pointe du fil devrait rester dans la même position mais le robot va se
déplacer.
Si la pointe du fil se déplace de plus de 2 mm, alors il est nécessaire de recommencer le réglage à
partir du chapitre 3.1.1 !
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
Page 24
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