Table des Matières
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Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Freedrive
Point aérien
Point de soudage linéaire
Avancer le fil
Fonction
Freedrive
Air point (Point aérien)
(fonction 1)
Air point (Point aérien)
(fonction 2)
Linear welding point (Point de
soudage linéaire)
Circular welding point (Point de
soudage circulaire)
Run wire forward (Avancer le fil)
Run wire back (Rétracter le fil)
Information
Passer des points d'air aux points de soudage entraîne automatiquement le
démarrage de la soudure.
Passer des points de soudage aux points aériens entraîne automatiquement l'arrêt
de la soudure.
Description
Le robot peut être tiré et déplacé manuellement
Pression longue : génère un nouveau cordon de soudure et
insère le premier point aérien de ce cordon.
Pression brève : insère un nouveau point aérien
Génère un nouveau point de soudage (il est possible d'en
créer/programmer autant que vous le voulez)
Première pression : génère le premier point d'un mouvement
circulaire. Le voyant se met à clignoter rapidement indiquant à
l'utilisateur que le point final du mouvement circulaire est prêt à
être programmé
Seconde pression : génère le mouvement circulaire dans
l'arborescence du programme. Le voyant clignote à nouveau à
vitesse normale (il est possible d'en créer/programmer autant
que vous le voulez)
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Voyant d'état
Point de soudage circulaire
Rétracter le fil
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