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7.3
Vérification des fonctions de sécurité
7.3.1 Tests de fonctions
Contrôler la fonction de sécurité
Intervalle : hebdomadaire
1. Appuyer sur l'arrêt d'urgence
2. Vérifier qu'un message d'erreur apparait sur la console d'apprentissage
3. Réinitialiser le système à travers la console d'apprentissage
Contrôler le robot
Intervalle : annuel
1. Appuyer sur « Freedrive » (déplacement libre) et le maintenir enfoncé
2. Surveiller si le robot maintient sa position
Contrôler la fonction de dévirage
Intervalle : annuel
Si le robot est proche d'une collision, la fonction de dévirage peut être utilisée pour
déplacer le bras du robot à une position sûre avant l'initialisation.
1. Appuyer sur ON pour mettre sous tension, l'état changera à en veille.
2. Appuyer sur « Freedrive » (déplacement libre) et le maintenir enfoncé -> l'état
changera à Dérivage
3. Déplacer le robot comme dans le cas de déplacement libre, les freins seront relâchés
aux endroits nécessaires sur les articulations, mais seulement tant que le bouton de
déplacement libre est activé. Le robot sera « lourd » à déplacer.
4. Vérifier de cette façon toutes les articulations.
Vérifier les réglages de sécurité
Intervalle : annuel et en cas de panne de système
1. Ouvrir le programme (voir illustration)
2. Vérifier que les réglages de sécurité ne dépassent pas les valeurs maximales
admissibles :
force : max 110 N et 140 N/cm²
puissance : max 80 W
vitesse : max 400 mm/s
quantité de mouvement : 8 kg m/s
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
Important
Vérifier les arrêts d'urgence séparément. En cas de défauts, arrêter
immédiatement la machine et s'assurer qu'elle ne peut pas redémarrer.
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