Table des Matières
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Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Sélectionner un autre point aérien
Fonction
Move Type (Type de mouvement)
Joint speed (Vitesse d'articulation)
Joint acc. (Accélération d'articulation)
Blend (Lissage)
Move to Airpoint (Déplacer au point aérien)
Add new Airpoint (Ajouter nouveau point
aérien)
Description
Type de mouvement ; permet de choisir entre
articulation ou mouvement linéaire
Vitesse d'articulation
Accélération d'articulation
Rayon de transition
Permet de déplacer le robot jusqu'à ce point
Permet d'ajouter un nouveau point aérien
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