Table des Matières
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Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Placer le robot et la console d'apprentissage comme indiqué dans l'image ci-dessus
Si l'orientation dans le chapitre 3.1.2 est effectuée correctement, et que TOOL (OUTIL) est
sélectionné
La torche devrait alors se déplacer dans la même direction que celle des flèches montrées sur
l'écran
Le changement du CDO du CoWelder permet aux systèmes de sécurité intégrés d'éviter que le
robot se déplace hors de la portée de travail sécurisée.
AVERTISSEMENT
Si une torche différente est montée, l'opérateur est toujours responsable du
réglage d'un nouveau CDO pour maintenir la sécurité.
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