Table des Matières
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Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Sélectionner Home position (Position initiale)
Fonction
Set Waypoint (Définir le
point de passage)
Edit pose (Modifier la
position)
Sélectionner Wait Start_button=HI (Attente du bouton de démarrage=HAUT)
Fonction
Wait for Digital input
(Attendre l'entrée
numérique)
Description
En définissant le point de passage, vous établissez votre position
initiale. Il s'agit également du point de départ de votre programme
de soudage
En modifiant votre position initiale, vous changez l'emplacement
précédent
Description
Si cette option est activée dans l'onglet MigaWeld, le robot attend
un signal actif à cette entrée
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