Table des Matières
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Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Sélectionner Linear (Linéaire) ou Circular (Circulaire) ; sélectionner Parameters (Paramètres)
Fonction
Use shared parameters (Utiliser
paramètres par défaut)
Travel speed (Vitesse de déplacement)
Advanced (Avancés)
Sélectionner Arc Off (Arc désactivé)
Fonction
Arc off wait time (Temps
d'attente d'arrêt de l'arc)
Description
Si la case est cochée, les paramètres par défaut sont
appliqués. Si elle n'est pas cochée, vous pouvez
définir manuellement les paramètres souhaités pour
chaque trajectoire
Indique la vitesse en mm/s
Les paramètres avancés ne sont utilisés que pour les
mouvements d'oscillation
Description
Temps d'attente entre la désactivation de l'arc et le mouvement du
robot
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