Table des Matières
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Nom
Produit
Version
Élaboré par :
3
Mode d'emploi
3.1
Réglage du CDO
Régler le CDO (point central d'outil) afin d'assurer la sécurité et la fonction de programmation correcte
du robot.
Régler le CDO avant le soudage et le re-régler correctement si la position de la torche est changée.
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
AVERTISSEMENT
La programmation et le réglage correct du CDO (point central d'outil) du
CoWelder est à tout moment la responsabilité du propriétaire/utilisateur.
Un CDO mal réglé affectera négativement la performance de soudage et ne
garantit pas la fonctionnalité du réglage de sécurité virtuel.
AVERTISSEMENT
4 barrières virtuelles limitent la portée de travail sûre tridimensionnelle du
robot, de sorte que le CDO ne peut pas excéder les dimensions de la table de
soudage.
Ne pas monter le robot UR5 sur une table de soudage plus petite que
2000x1200 mm.
Ne pas monter le robot UR10 sur une table de soudage plus petite que
3000x1700 mm.
Si vous avez l'intention de monter le robot sur une table de soudage plus
petite, les barrières virtuelles doivent être ajustées à la taille actuelle de la
table de soudage.
Veuillez contacter votre personne de contact chez Migatronic pour plus
d'informations.
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