Table des Matières
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Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Sélectionner Circular (Circulaire)
Fonction
Set Via Point (Définir le point intermédiaire)
Move to Via Point (Déplacer au point
intermédiaire)
Set End Point (Définir le point final)
Move to End Point (Déplacer au point final)
Add new linear path (Ajouter trajectoire
linéaire)
Add new circular path (Ajouter trajectoire
circulaire)
Description
Permet de définir le point intermédiaire du
mouvement circulaire
Permet de déplacer le robot jusqu'au point
intermédiaire
Permet de définir le point final du mouvement
circulaire
Permet de déplacer le robot jusqu'au point final
Permet d'ajouter une nouvelle trajectoire de
soudage linéaire
Permet d'ajouter une nouvelle trajectoire de
soudage circulaire
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