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2.4
Mauvaise utilisation raisonnablement prévisible
Toute utilisation autre que celle décrite sous « utilisation prévue » est considérée une mauvaise
utilisation. L'opérateur est entièrement responsable pour les dommages causés par une mauvaise
utilisation. Le fabricant n'assume aucune responsabilité.
Lors du démarrage de la machine, s'assurer qu'aucune personne ne se trouve dans sa portée de
travail.
Ne pas interrompre manuellement des fonctions automatiques, ni essayer de pousser, retirer ou
autrement manipuler des objets à aucun moment durant le fonctionnement.
Respecter les valeurs standard permises pour le bruit, la poussière et les vibrations durant le
fonctionnement.
Assurer une distance de respect suffisante autour du CoWelder pour éviter les collisions.
Température de fonctionnement :
Humidité :
Maintenir la zone de travail propre et ordonnée.
Éliminer immédiatement tout déversement d'huile ou de liquide.
Ne pas monter sur la machine.
Maintenir les panneaux et signaux d'avertissement visibles. Remplacer immédiatement tout panneau
ou signal endommagé ou retiré.
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
0-40°
10-80% HR (sans condensation)
AVERTISSEMENT
Pour des raisons de sécurité, les valeurs maximales suivantes doivent être
maintenues basses possible :
force : max 110 N et 140 N/cm²
puissance : max 80 W
vitesse : max 400 mm/s
quantité de mouvement : 8 kg m/s
AVERTISSEMENT
La programmation et le réglage correct du CDO (point central d'outil) du CoWelder
est à tout moment la responsabilité du propriétaire/utilisateur.
Un CDO mal réglé affectera négativement la performance de soudage et ne
garantit pas la fonctionnalité du réglage de sécurité virtuel.
AVERTISSEMENT
4 barrières virtuelles limitent la portée de travail sûre tridimensionnelle du robot, de
sorte que le CDO ne peut pas excéder les dimensions de la table de soudage.
Ne pas monter le robot UR5 sur une table de soudage plus petite que
2000x1200 mm.
Ne pas monter le robot UR10 sur une table de soudage plus petite que
3000x1700 mm
Si vous avez l'intention de monter le robot sur une table de soudage plus petite, les
barrières virtuelles doivent être ajustées à la taille actuelle de la table de soudage.
Veuillez contacter votre personne de contact chez Migatronic pour plus
d'informations.
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser la machine dans les conditions de fonctionnement suivantes :
atmosphères explosives
valeurs techniques excédant les spécifications pour un fonctionnement
normal
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