Table des Matières
Publicité
Nom
CoWelder™
Produit
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Élaboré par :
CTM
Sélectionner le premier point aérien de la pièce à souder
Fonction
Move Type (Type de mouvement)
Joint speed (Vitesse d'articulation)
Joint acc. (Accélération d'articulation)
Blend (Lissage)
Enable jump point (Activer point de saut)
Set jump point (Définir le point de saut)
Move to Airpoint (Déplacer au point aérien)
Add new Airpoint (Ajouter nouveau point
aérien)
Description
Type de mouvement ; permet de choisir entre
articulation ou mouvement linéaire
Vitesse d'articulation
Accélération d'articulation
Rayon de transition
Si la case est cochée et que l'option Start from
(Démarrer à partir de) du menu MigaWeld est
définie sur cette pièce à souder, la fonction est
activée.
Cette fonction permet d'insérer un point aérien
dans le programme avant le premier point aérien.
Ce point aérien n'est utilisé que si le programme
comporte des sauts
Permet de définir le point de saut
Permet de déplacer le robot jusqu'à ce point
Permet d'ajouter un nouveau point aérien
Page 40
Publicité
Table des Matières
