Table Des Matières - Migatronic AUTOMATION CoWelder UR5 PI350 AC/DC Guide D'utilisation

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Sommaire
1 Données de la machine ............................................................................................................. 4
1.1 Introduction ......................................................................................................................... 4
1.2 Informations générales ....................................................................................................... 4
1.2.1 Fabricant ...................................................................................................................... 4
1.2.2 Machine ....................................................................................................................... 4
1.2.3 Plaque signalétique ..................................................................................................... 4
1.2.4 Données techniques .................................................................................................... 5
1.2.5 Déclaration CE ............................................................................................................. 5
2 Consignes de sécurité ............................................................................................................... 5
2.1 Représentation des consignes de sécurité ......................................................................... 6
2.2 Avertissements concernant des risques spéciaux .............................................................. 6
2.3 Utilisation prévue ................................................................................................................ 7
2.4 Mauvaise utilisation raisonnablement prévisible ................................................................. 8
2.5 Restructuration ou modification de la machine ................................................................... 9
2.6 Pièces de rechange, pièces d'usure et consommables ...................................................... 9
2.7 Risques liés à l'utilisation de la machine ............................................................................. 9
2.8 Bruit et vibrations ................................................................................................................ 9
2.9 Responsabilités de l'employeur ........................................................................................ 10
2.10 Responsabilités des opérateurs .................................................................................... 10
2.11 Qualifications des opérateurs ........................................................................................ 10
2.12 Risques résiduels .......................................................................................................... 10
2.13 Zones d'opération des opérateurs ................................................................................. 10
2.14 Panneaux affichés sur la machine ................................................................................ 12
2.15 Sécurité individuelle ...................................................................................................... 12
2.15.1 Équipement de protection .......................................................................................... 12
2.15.2 Mesures de précaution .............................................................................................. 12
2.16 Équipement de sécurité et de protection ....................................................................... 13
2.17 Le positionnement des arrêts d'urgence ....................................................................... 13
2.17.1 Arrêts d'urgence ........................................................................................................ 13
2.18 Vérification de l'équipement de sécurité et de protection .............................................. 13
2.18.1 Vérification des arrêts d'urgence ............................................................................... 13
2.19 Transport, manipulation et stockage ............................................................................. 14
2.19.1 Moyens de transport .................................................................................................. 15
2.19.2 Avant le transport ....................................................................................................... 15
2.19.3 Transport de la machine ............................................................................................ 16
3 Mode d'emploi ......................................................................................................................... 17
3.1 Réglage du CDO ............................................................................................................... 17
3.1.1 Position du CDO ........................................................................................................ 18
3.1.2 Orientation du CDO ................................................................................................... 22
3.1.3 Vérifier les paramètres de CDO ................................................................................. 24
3.2 Programmation du robot ................................................................................................... 26
3.3 Modèles de programmes .................................................................................................. 32
3.4 MigaWeld (logiciel de base) .............................................................................................. 34
3.4.1 Arborescence du programme MigaWeld ................................................................... 34
3.4.2 Fonctions du programme MigaWeld .......................................................................... 35
3.4.3 Page d'installation de MigaWeld ................................................................................ 46
3.5 Miga Weave (option) ......................................................................................................... 47
3.6 Décalage Miga (option) ..................................................................................................... 48
3.7 Pointage Miga (option) ...................................................................................................... 49
3.8 Outil intelligent Miga .......................................................................................................... 50
3.9 Suppression/Mise à jour du logiciel Migatronic sur le CoWelder ...................................... 52
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F - 15.6.2021
CTM
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