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3.1.1 Position du CDO
Appuyer sur Installation
Appuyer sur TCP Configuration
(Configuration de CDO)
Sélectionner TCP_1 et appuyer
Définir par défaut
Appuyer sur Position
Appuyer sur Set point 1 (Définir point 1)
Utiliser le bouton Freedrive (bouton de déplacement libre), les flèches ou le bouton d'apprentissage
(au dos de l'écran) pour pointer la pointe du fil avec précision sur un point fixe sélectionné. Voir image.
Lorsque le robot est pointé vers le point fixe, appuyer sur OK
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
Page 18
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