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Élaboré par :
3.6
Décalage Miga (option)
Une fois que tous les points d'une pièce à souder sont définis, la pièce complète peut être décalée. Il
est également possible de copier la pièce complète et d'en décaler une copie ultérieurement.
Pour copier la pièce, allez dans Structure et appuyez sur Copy (Copier). Vous pouvez ensuite
appuyer sur Paste (Coller) afin de créer une copie de la pièce sélectionnée.
L'écran de la nouvelle pièce à souder comporte également un bouton de décalage (Offset). Appuyez
dessus pour accéder aux paramètres de décalage. Vous disposez de deux options pour décaler la
pièce.
Fonction
Move here (Déplacer ici)
Set offset point (Définir le
point de décalage)
Plane (Plan)
X, Y, Z
Apply offset (Appliquer le
décalage)
Cancel (Annuler)
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
Description
Permet de renommer la pièce à souder
Permet de déplacer le robot à un point défini que vous pouvez
sélectionner dans le menu déroulant
Permet de définir le point auquel la pièce doit être décalée
Pour utiliser la fonction de décalage, vous devez définir le plan
sur « Base ». Si vous changez de plan, vous pourrez uniquement
modifier les coordonnées X, Y et Z
Permet de déplacer la pièce selon les coordonnées X, Y et Z
Ce bouton déplace la pièce selon les paramètres requis
Ce bouton vous ramène au nœud de la pièce à souder
(WeldItem)
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