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Élaboré par :
3.10
Mise à jour du logiciel du robot ...................................................................................... 52
3.10.1 Mise à jour du logiciel du robot .................................................................................. 53
3.10.2 Suppression du logiciel Migatronic sur le CoWelder ................................................. 54
3.10.3 Nouveau logiciel MigaWeld ....................................................................................... 56
3.10.4 Réinstallation du logiciel Migaweld sur un CoWelder ................................................ 57
4
Description des fonctions ........................................................................................................ 60
4.1
Structure de la machine .................................................................................................... 60
4.2
Description de processus .................................................................................................. 61
5
Assemblage et désassemblage ............................................................................................... 61
5.1
Instructions d'assemblage ................................................................................................ 61
5.1.1
Déballage de la machine ........................................................................................... 61
5.1.2
Assemblage de la machine ........................................................................................ 61
5.2
Instructions de désassemblage ........................................................................................ 68
6
Conditions environnementales ................................................................................................ 68
7
Nettoyage et maintenance....................................................................................................... 68
7.1
Nettoyage .......................................................................................................................... 68
7.1.1
Panneaux de commande ........................................................................................... 68
7.1.2
Pièces de la machine ................................................................................................. 68
7.1.3
Surfaces peintes ........................................................................................................ 69
7.1.4
Surfaces en aluminium .............................................................................................. 69
7.1.5
Autres pièces et surfaces .......................................................................................... 69
7.2
Maintenance ..................................................................................................................... 69
7.2.1
Réparation et maintenance ........................................................................................ 69
7.2.2
Outils nécessaires pour réaliser l'entretien ................................................................ 69
7.2.3
Maintenance préventive ............................................................................................. 69
7.3
Vérification des fonctions de sécurité ............................................................................... 70
7.3.1
Tests de fonctions ...................................................................................................... 70
7.4
Inspection visuelle ............................................................................................................. 71
8
Pièces de rechange ................................................................................................................. 72
8.1
Pièces de rechange du CoWelder .................................................................................... 72
8.2
Torche TIG AD 250L ......................................................................................................... 73
8.3
Outil intelligent Miga .......................................................................................................... 74
8.4
Pièces de rechange pour robot UR5/UR10 ...................................................................... 75
8.5
Contact pour déplacement libre ........................................................................................ 75
8.6
Logement du ventilateur et filtre du boîtier de commande ................................................ 76
8.7
Boîte de démarrage .......................................................................................................... 77
9
Contrôle de versions................................................................................................................ 78
10
Équipe technique de Migatronic .............................................................................................. 78
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F - 15.6.2021
CTM
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