Table des Matières
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7.4
Inspection visuelle
L'inspection visuelle semestrielle obligatoire inclut :
Vérifier que les terminaux sont insérés correctement dans le tableau de contrôle de sécurité.
Vérifier toutes les connexions sur la carte mère et la connexion entre le tableau de commande de
sécurité et la carte mère.
Vérifier les articulations et les couvercles bleus pour dommages/poussière.
Vérifier la mobilité, vérifier les câbles et les anneaux plats pour dommages, usure et
vieillissement. Remplacer les couvercles bleus en cas de fissures ou de dommages.
Vérifier que les vis pour les couvercles bleus sont en place et serrées correctement. Remplacer
les vis et les serrer correctement le cas échéant.
Vérifier la présence d'encrassement/poussière à l'intérieur du contrôleur, nettoyer avec un
aspirateur le cas échéant.
Nettoyer les filtres anti-poussières sur le contrôleur de robot. Remplacer les filtres le cas échéant.
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
Page 71
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