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Mode d'emploi
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Localisation d'objet
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Localisation d'objet
L'Inspector P30 utilise deux méthodes pour localiser la position d'un objet dans l'image :
1. Détecteur d'objet pour les formes connues
2. Détecteur de blob pour les formes indéterminées
Pour que l'une ou l'autre des méthodes fonctionne correctement, la qualité d'image doit être
correcte. Pour plus d'informations sur la façon d'améliorer et de régler l'image, voir Cha-
pitre 10, « Réglage d'image » (page 39) et Chapitre 16, « Amélioration de la qualité
d'image » (page 69) .
11.1
Apprentissage d'un nouvel objet
Il existe deux moyens pour faire mémoriser un nouvel objet à l'Inspector P30 :
Utilisation de SOPAS Inspector
Avec SOPAS Inspector, vous pouvez vous connecter à un Inspector P30 à partir d'un PC, affi-
cher des images, apprendre de nouveaux objets de référence et modifier des paramètres.
Pour apprendre un nouvel objet de référence, cliquez sur Modifier puis sélectionnez le type
de détecteur nécessaire :
Cliquez sur Détecteur d'objet d'apprentissage
pour apprendre un objet de référence de dé-
tecteur d'objet
Note
Il est possible de remplacer l'image dans l'objet de référence appris. Cliquez sur l'objet de
référence dans la liste de programmes, choisissez l'onglet Image en direct et réglez les paramètres
d'image. Cliquez ensuite sur Remplacer l'image de référence.
Utilisation du bouton d'apprentissage sans PC
L'Inspector P30 peut également apprendre un objet en utilisant une entrée externe E2. Pour
obtenir une description détaillée de la façon d'effectuer un apprentissage externe, voir Sec-
tion 15.3, « Apprentissage externe » (page 66).
11.2
Localisation d'une forme de connue – Onglet Détecteur
d'objet
Le détecteur d'objet est utilisé pour localiser un objet dont la forme est connue. La méthode
utilise une fonction de comparaison de formes qui reconnaît les arêtes sur l'image.
L'exemple suivant montre l'appareil en mode Réglages. Le détecteur d'objet apprend à
trouver une forme connue dans l'image de référence. Le point de référence (croix violette) a
été manuellement déplacé du centre de la zone du détecteur d'objet au point spécifique de
l'objet qui doit être rapporté. Le point de référence de l'objet peut être déplacé soit avec la
souris, soit avec les touches fléchées du clavier.
Lorsque vous passez en mode Image en direct, l'Inspector analyse l'image en direct et affiche
les résultats. Les résultats peuvent être rapportés via Ethernet et les broches de sortie nu-
mériques. Pour plus d'informations sur la configuration de résultats Ethernet, voir Section 12.1,
« Résultat via Ethernet » (page 50).
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Sujet à modification sans préavis
Cliquez sur Détecteur d'objet blob pour appre-
ndre un objet de référence de détecteur de
blob
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Inspector P
8013721/2012-06
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